物体检测装置、物体检测方法

    公开(公告)号:CN102985945B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201280001918.7

    申请日:2012-04-05

    Inventor: 村松洋一

    Abstract: 一种物体检测装置(10)具有:视频图像转换单元(20),将其中拍摄了车辆周围的输入视频图像转换为特征视频图像,已经从所述输入视频图像向所述特征视频图像提取了图像特征;通过距离分类的视频图像提取/合成单元(30),基于距所述车辆的距离从特征视频图像提取根据距离而不同的区域,并且合成所述区域;第一物体检测单元(40),扫描合成视频图像,以执行第一物体检测处理;物体候选位置指定单元(50),从第一物体检测处理的结果确定物体候选位置;第二物体检测单元(60),对所述物体候选位置执行第二物体检测处理;和物体位置识别单元(70),从第二物体检测单元的结果识别物体位置。由此,可以高速检测在车辆周围的物体,而不降低检测性能。

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