公开(公告)号：CN118103781A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280068801.4

申请日：2022-08-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 松江骏佑 ,  佐藤有晃 ,  伊东大介 ,  前田荣作

IPC: G05B19/048 ,  G05B9/02 ,  G05B19/18 ,  G06F11/00 ,  G06F8/654 ,  G06F8/71

Abstract: 将起因于不适当的控制程序的误动作防患于未然。伺服控制装置(10)具备：控制部(20)，按照控制程序来控制对象设备；和电源部(30)，向控制部(20)供给电力。控制部(20)具有第1输出端子(21)，在写入适当的控制程序的情况下，第1输出端子(21)输出第1信号，另一方面，在写入不适当的控制程序的情况下，第1输出端子(21)输出第2信号。伺服控制装置(10)还具备输入输出电路(40)，在从第1输出端子(21)输出了第2信号的情况下，输入输出电路(40)接收第2信号并输出错误信号。控制部(20)构成为：还具有输入输入输出电路(40)的输出信号的输入端子(22)，在向输入端子(22)输入了错误信号的情况下，禁止对象设备的控制。