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公开(公告)号：CN1950722A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580013966.8
申请日：2005-07-29
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: G07C9/00
Abstract: 一种个体检测器包括距离图像传感器和对象检测装置。该距离图像传感器被安排为面对检测区域并生成距离图像。当在该区域中存在一个或多个物理对象时，该距离图像的每一图像元素包括到一个或多个物理对象的每一距离值。根据由传感器生成的距离图像，该对象检测装置单独地检测该区域中的一个或多个物理对象。因此，可能检测该检测区域中的一个或多个物理对象，而不增加用于检测一个或多个物理对象的组成元件的数目。
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公开(公告)号：CN1293752A
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00800005.0
申请日：2000-03-17
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: G01B11/245 , G06T7/00 , B65G61/00 , B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G06T7/74 , G06T7/97
Abstract: 一种三维物体识别方法,通过使用该方法可精确地高速识别物体的三维位置和姿态,包括如下步骤:步骤(A):拍摄两幅用于制作物体的立体图象的第一和第二图象;步骤(B):在每个第一和第二图象中检测物体的二维特征;步骤(C):通过与物体的模型数据进行比较来评估步骤(B)的结果的可靠性程度;步骤(D):根据立体测量原理产生第一和第二图象之间的二维特征的一致性;步骤(E):通过将在第一图象中检测的二维特征与在第二图象中检测的相应的二维特征进行比较来评估步骤(D)的结果的可靠性程度；步骤(F):根据通过一致性获得的二维特征的三维中的信息识别物体的三维位置和姿态;以及步骤(G):评估识别的三维位置和姿态的可靠性程度。最好将三维物体识别方法使用在零件抓取系统商港,该系统用于从杂乱地堆放着多个物体的料箱中抓取一个物品,并把抓取的物品物体移到需要的位置上。
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公开(公告)号：CN1950722B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580013966.8
申请日：2005-07-29
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: G07C9/00
Abstract: 一种个体检测器包括距离图像传感器和对象检测装置。该距离图像传感器被安排为面对检测区域并生成距离图像。当在该区域中存在一个或多个物理对象时，该距离图像的每一图像元素包括到一个或多个物理对象的每一距离值。根据由传感器生成的距离图像，该对象检测装置单独地检测该区域中的一个或多个物理对象。因此，可能检测该检测区域中的一个或多个物理对象，而不增加用于检测一个或多个物理对象的组成元件的数目。
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公开(公告)号：CN1162681C
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN00800005.0
申请日：2000-03-17
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G06T7/74 , G06T7/97
Abstract: 一种三维物体识别方法，包括如下步骤：(A)：使用设置在不同位置的一对照相机对物体进行拍摄从而获得一对用于制作所述物体的立体图象的第一和第二图象；(B)：在每个第一和第二图象中检测物体的二维特征；(C)：通过与物体的模型数据进行比较来评估步骤(B)的结果的可靠性程度；(D)：根据立体测量原理产生第一和第二图象之间的二维特征的一致性；(E)：通过将在第一图象中检测的二维特征与在第二图象中检测的相应的二维特征进行比较来评估步骤(D)的结果的可靠性程度；(F)：根据通过一致性获得的二维特征的三维中的信息识别物体的三维位置和姿态；以及(G)：评估识别的三维位置和姿态的可靠性程度。
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