公开(公告)号：CN103659831A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310058547.2

申请日：2013-02-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤原茂喜 ,  高野健 ,  绳手文珠

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。

公开(公告)号：CN203171646U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320084340.8

申请日：2013-02-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤原茂喜 ,  高野健 ,  绳手文珠

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。

公开(公告)号：CN3479484D

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200430122985.2

申请日：2004-12-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 池川泰造 ,  绳手文珠 ,  真砂一朗 ,  阿多宽幸