公开(公告)号：CN119445039A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411266998.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院 ,  浙江大学

Inventor： 林峰 ,  缪鑫 ,  任奎 ,  闫昊

IPC: G06T19/20 ,  G06T15/08 ,  G06T15/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请涉及一种基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台，其中，该方法包括：基于神经辐射场对自动驾驶场景进行仿真，得到仿真场景；对仿真场景进行数据处理，得到物体元数据和对应的位置信息；基于仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助，根据物体元数据和对应的位置信息，对仿真场景中的动态物体进行场景编辑。通过本申请，解决了相关技术中存在场景编辑功能受限，流程复杂的问题，基于仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助实现了准确可控的对仿真场景中的动态物体的场景编辑，补足场景编辑方面的不足。