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公开(公告)号：CN113059199A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110338553.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
Abstract: 本发明公开的用于轴类零件车削加工的机器人，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上安装有被旋转驱动机构驱动旋转的旋转块，旋转块上安装有两个三爪卡盘二，两三爪卡盘的三个卡爪上均安装有夹杆，夹杆包括固定导柱、导套和弹簧。其利用自动上料来提升加工效率，降低了人工成本，并且解决了轴类零件在自动式三爪卡盘中向前推送至极限位置后轴类零件抓取装置仍持续向前推送而发生轴类零件抓取装置与轴类零件发生硬性摩擦而导致轴类零件表面损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109353813A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811297735.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
Abstract: 本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中用于搬运工业产品的机械手。一种单一动力驱动的多向联动机械手，包括：用于提供支撑的支架、用于输出动力的动力源、用于输送工件的料槽机构、用于推动工件做横向运动的横向推动机构、用于推动工件做间歇式进给运动的间歇搬运机构、用于将动力源的动力输出给所述横向推动机构和间歇搬运机构的凸轮离合机构；所述动力源的动力输出至所述凸轮离合机构，所述间歇搬运机构驱动工件在所述料槽机构做间歇式进给，所述横向推动机构推动工件脱离所述间歇搬运机构进入到输送带，工件从所述输送带上连续输出。本发明单一动力驱动的多向联动机械手，动力源简单，依靠凸轮实现多个机械运动的严格配合，具有传动速度快、出错率低的优点。
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公开(公告)号：CN112884243B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110282474.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和贝叶斯模型的空气质量分析预测方法，其技术方案要点是包括获取目标监测点的AQI数据；对AQI数据进行预处理，对AQI数据进行归一化处理；分别构建深度学习卷积网络模型、循环神经网络模型以及叶贝斯动态线性模型；将AQI数据分别输入到深度学习卷积网络模型和叶贝斯动态线性模型中，叶贝斯动态线性模型运行后输出第一预测AQI数据；将深度学习卷积网络模型提取的特征输入至循环神经网络模型中运行后输出第二预测AQI数据；将第一预测AQI数据和第二预测AQI数据输入值混合模型中，混合模型运行后输出最终预测AQI数据，该空气质量分析预测方法可以对空气质量进行分析和预测，评估大气改善情况，明确污染源，提出空气污染防控建议。
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公开(公告)号：CN114736780A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210441614.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了细胞显微穿刺控制系统，穿刺针用于细胞在显微环境中穿刺；旋转驱动装置中心孔处滑动安装有驱动杆，并且穿刺针安装于驱动杆的头部，以驱动穿刺针绕其中心作旋转运动；平移驱动装置与驱动杆的尾端旋转式连接，以驱使驱动杆朝显微环境中的细胞方向运动，促使穿刺针在作旋转运动的同时显微环境中的细胞方向运动进行穿刺细胞；控制器根据细胞品种预设旋转驱动装置的旋转速度和平移驱动装置的平移穿刺速度，其提升细胞检测的准确性，还达到了无创伤情况下培养液注入细胞，使得细胞培养效果较佳。
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公开(公告)号：CN112326369A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011002084.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
Abstract: 本发明公开了一种用于流量控制的大气检测系统和方法，该系统包括送膜模块、采样模块、送样模块、分析模块、主控制台、显示屏、输入模块、数据处理模块，采样模块内包括测量子模块、校准子模块，校准子模块中包括差压传感器，用于检测差压值并传输至主控制台，数据处理模块接收差压值获取校准曲线从而运算出实际流量，主控制台根据实际流量和输入模块设定的目标流量之间的偏差对流量子模块发出相应指令，该方法的步骤为：设定参数、校准流量、测量实际流量、流量降级控制、警报，本申请能够利用差压值对测量流量进行校准以达到流量的精准测量，从而实现流量的精准控制，在流量控制过程中进行流量降级保护，使设备在阻力过大时适当延长采样时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112304711A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011002110.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种大气颗粒物采样器，其技术方案要点是包括有进风管道、安装台面和风机装置，进风管道的出风端连接有采样机构，安装台面上设置有传动机构和驱动机构，风机装置包括机箱和引风装置，驱动机构带动采样机构升降实现传动机构和引风装置开启与关闭的切换，从而实现自动换膜与自动采样，引风装置包括有变频风机、引风管道和风速控制组件，引风管道内设置有流量检测组件，风速控制组件根据流量检测组件反馈的数据调整变频风机转速从而控制风道流量。借助本发明研究人员可以在远离高风险采样区域执行采样和分析研究工作，并可以完成一人控制多台设备同时进行科学研究，不仅解决了设备自动控制的问题，也解决了劳动力稀缺的问题。
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公开(公告)号：CN109482513B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811297820.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
Abstract: 本发明提供了一种基于力学感应的精密螺纹检测设备，用于检测料件的螺纹是否合格，包括供料机构、送料机构、检测机构和卸料机构；供料机构包括供料位，供料机构用于将料件放置在供料位上；送料机构用于运送料件；检测机构用于对料件的螺纹进行检测；卸料机构用于将经检测的料件进行分类卸料。该能够实现对料件的螺纹的自动化检测作业，无需人工操作且能够显著提升检测效率，降低检测成本，同时还能够提升检测精度，另外检测装置的送料机构和卸料机构的配合实现了合格品和不合格品的准确高效的分类卸料，且检测装置整体的可靠性和稳定性均较高。
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公开(公告)号：CN112027957B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010643631.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
IPC: B66F5/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明所公开的一种涉及千斤顶技术领域的智能化移动式千斤顶，包括底座，其特征在于，底座的上方和下方分别设置有上活动套和下活动套，底座上安装有自动行走驱动轮、以及驱动上活动套和下活动套分别同步伸出或缩回的驱动装置，自动行走驱动轮驱动千斤顶自动位移。其结构利用自动行走驱动轮使得千斤顶位移较为便捷，同时对应千斤顶顶出的上活动套和下活动套的伸缩位移采用电动式结构，使得结构简单，便于拆装维修，降低生产制造成本，同时体积大幅度减小，使得整体重量得到了大幅度减少。
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公开(公告)号：CN109202119A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811297816.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
Abstract: 本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中实现无人化作业的智能装备。一种双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，所述钻削模组并排固连于所述工作台上，所述水平移动模组位于所述钻削模组的下部，所述工装夹具固连于所述水平移动模组，所述机械定位模块固连于所述工作台的下部，所述振动盘位于所述水平移动模组的起始端，所述下部倒角机构位于所述水平移动模组的末端，所述上料机械手位于所述振动盘和工装夹具之间，所述卸料机械手位于所述工装夹具和收集机构。本发明双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，实现了对工件的全自动化上料、搬运、收集作业，利用三个钻削模组完成高品质的钻削加工，完全自动化、智能化、无人化作业。
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公开(公告)号：CN112027958A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010643632.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 林海平
IPC: B66F5/02 , F16F15/067 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种千斤顶技术领域，尤其是一种基于智能控制方法的移动式千斤顶。基于智能控制方法的移动式千斤顶，包括底座，底座的上方和下方分别设置有上活动套和下活动套，底座上安装有自动行走驱动轮、以及驱动上活动套和下活动套分别同步伸出或缩回的驱动装置，自动行走驱动轮驱动千斤顶自动位移；对驱动装置施加如下的控制方法：期望力Fdestre和上活动套对外部物体的托举力Fthrust之间的力误差eforce定义为eforce＝Fdesire-Fthrust驱动装置的输入电流i采用如下的控制律 其中，L为控制系统运行的时间间隔，i(t-L)为驱动装置的输入电流i在t-L时刻的状态，Fthrust(t-L)为上活动套对外部物体的托举力Fthrust在t-L时刻的状态，Fdesire为控制器的期望力，为力误差eforce的一阶导数，Kd为用于调整的比例系数，为用于调整的正常数。
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