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公开(公告)号：CN117686497A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410138624.3
申请日：2024-02-01
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器视觉隔膜喷涂检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：对隔膜喷涂产品进行拍摄，得到原始隔膜图片；根据所述原始隔膜图片，对隔膜喷涂均匀度进行计算，得到喷涂均匀度；利用所述喷涂均匀度，确定隔膜喷涂质量。本技术方案，可实时在线检测喷涂均匀度，对整个生产过程喷涂质量进行管控，能够调整对应的喷嘴喷涂量，实现闭环控制，提高隔膜喷涂产品质量，降低次品率。
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公开(公告)号：CN117173156B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311371046.X
申请日：2023-10-23
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的极片毛刺检测方法、装置、设备及介质。方法包括：通过面阵相机对待检测切片进行沙姆成像，得到待检测图片；对所述待检测图片进行畸变矫正；对畸变矫正后的所述待检测图片进行分切区定位；对每个分切区进行毛刺检测，得到毛刺检测结果。本发明的方案提供了一种基于视觉检测的极片分切毛刺检测方法，克服了利用面阵相机加远心镜头成像进行检测受制于景深小的问题导致无法正常成像从而影响检测，无法满足检测的稳定性要求的问题。
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公开(公告)号：CN117113942B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311378758.4
申请日：2023-10-24
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
IPC分类号： G06F40/166 , G06F16/27
摘要： 本发明公开了一种模型同步方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法由服务器执行，该方法包括：若确定接收到至少两个客户端对目标模型的编辑请求，则在各客户端中确定临时主机；向除临时主机之外的其他客户端发送同步指令，以指示其他客户端通过所述临时主机进行目标模型的数据同步；接收所述临时主机发送的模型数据，并根据所述模型数据进行目标模型的数据同步。使用本发明的技术方案，能够在实现模型协作编辑、同步的同时，降低服务器负荷。
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公开(公告)号：CN117241012B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524848.X
申请日：2023-11-16
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种线阵相机的校准装置、校准方法及机器视觉检测系统。该线阵相机的校准装置包括：第一线性光源、第二线性光源以及相机角度调节机构；第一线性光源与线阵相机固定设置，第一线性光源用于出射第一线性光束，第一线性光束在成像目标上形成的第一线性光斑与线阵相机的拍照位置平行且至少部分重合；第二线性光源用于出射第二线性光束，第二线性光束在成像目标上形成的第二线性光斑为目标拍照位置；相机角度调节机构与线阵相机连接，相机角度调节结构用于调节线阵相机的角度，以使第一线性光斑和第二线性光斑平行且至少部分重合。通过上述装置，利用可视化成像快速实现线阵相机的校准，省时省力，提高了成像质量和校准效率。
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公开(公告)号：CN116542974B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310817164.2
申请日：2023-07-05
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于多尺度网格化的覆铜板表面缺陷检测方法，包括S1，通过线扫相机收集拍摄好的覆铜板图像；S2，分割覆铜区和非覆铜区，将覆铜区旋转至正；S3，根据设定的网格参数，对图像覆铜区进行划分，并对划分出来的原始网格图进行金字塔操作；S4，计算原始网格图以及各层金字塔网格图的均值；S5，通过均值退化系数，融合原始网格图以及各层金字塔网格图的均值，得出最终背景均值，通过背景前景差异，检出缺陷；S6，对缺陷进行分类。本发明在减少运算量的同时，又保留了背景的局部信息，既提升了检测速度，又保证了精度的稳定。这在对材料有需要进行高速检测的时候，有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN116532852A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310729675.9
申请日：2023-06-20
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , G01N21/88 , G01N21/894 , G01N21/01
摘要： 本发明实施例公开了一种基于机器视觉的金属带针孔处理方法、系统及介质。该方法包括：通过线扫相机对在生产线中运动的金属带的表面进行图像采集得到表面图像；与线扫相机采集的金属带表面相对的表面通过光源进行照射；根据表面图像确定针孔的位置信息以及尺寸信息；根据位置信息控制焊接设备移动以及控制生产线带动金属带移动将针孔与焊点进行对准，根据尺寸信息通过焊接设备对针孔进行焊接。该方法采用线扫相机实时检测金属带表面的针孔，并得到针孔的位置信息及尺寸信息，通过焊接设备对针孔进行焊接。实现了对运动的金属带进行实时检测和焊接，避免了人工对金属带抽样离线观察的情况，提升了金属带生产效率的同时，也保证了金属带的质量。
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公开(公告)号：CN116309587A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310573096.X
申请日：2023-05-22
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种布料瑕疵检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测布料图像；将所述待检测布料图像作为输入，基于预先确定的可变形卷积神经网络模型对所述待检测布料图像进行检测，得到与所述待检测布料图像相对应的热力图、尺寸和偏移量；其中，所述偏移量包括中心偏移量和角偏移量；根据所述热力图、尺寸和偏移量，确定所述待检测布料图像中的瑕疵区域和瑕疵类别。本技术方案，通过可变形卷积神经网络对待检测布料图像中的瑕疵区域和瑕疵类别进行检测，能够提高布料瑕疵的检测精度和检测效率，且能够避免瑕疵漏检的情况。
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公开(公告)号：CN116309586A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572870.5
申请日：2023-05-22
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/956 , G06V10/82
摘要： 本发明实施例公开了一种基于卷积神经网络的瑕疵检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取待检测布料的目标图像；将所述目标图像输入至预先训练得到的卷积神经网络模型中，得到与所述目标图像对应的热力图、尺寸或者偏移量；根据所述热力图、所述尺寸或者所述偏移量中的至少一项，确定目标图像中所包含瑕疵点的瑕疵区域；其中，所述卷积神经网络模型包括：热力图建立模块、中间模块以及输出确定模块。本发明实施例的方案，可以快速且准确地对布料进行瑕疵检测，节省了大量的人力资源。
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公开(公告)号：CN115597504A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211609526.0
申请日：2022-12-15
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法，该激光同轴度的校准装置包括：承载台、标准块载具、高度调节模块和角度调节模块；高度调节模块和角度调节模块均固定于承载台的一端；标准块载具包括沿第一方向排列的第一端和第二端；第一端分别与高度调节模块和角度调节模块连接，第二端包括标准块放置槽；标准块放置槽位于承载台的承载面侧；标准块放置槽用于放置标准块；第一方向与承载台的承载面平行高度调节模块用于带动标准块载具在第二方向上运动；其中，第二方向与承载台的承载面垂直；角度调节模块用于带动标准块载具以第一方向为轴旋转。本发明能够高效准确的实现激光同轴度校准，提高了激光测厚仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN115479542A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211421238.2
申请日：2022-11-15
申请人： 杭州百子尖科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多台面密度仪同点扫描偏差检测及自动纠正的方法，所述方法包括以下步骤：（1）对需涂层的薄片对象设置横向记号；（2）当横向记号经过位于前部的1号面密度仪时，记录1号面密度仪探头在横向上的位置和运动方向，位于1号面密度仪之后的2号面密度仪在同一时刻开始起算横向记号到达2号面密度仪探头的时间；（3）当横向记号到达2号面密度仪时，记录2号面密度仪探头在横向上的位置和运动方向，计算补偿值；（4）2号面密度仪按照所述补偿值控制2号面密度仪的驱动探头的伺服驱动电机运行。本发明可以用较少的人力和物料资源对锂电极片涂布产线上的多架面密度仪系统进行探头同点扫描偏差的检测及自动纠正。
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