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公开(公告)号：CN114332123A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111652116.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于口腔影像智能诊断技术领域，具体涉及基于全景片的龋病自动分级方法及系统。方法包括S1，对全景片的牙齿实例进行分割与裁剪，得到全景片中单个牙齿的实例分割样本；S2，利用训练好的牙齿粗分类模型，将得到的牙齿实例分割样本，进行修复态和非修复态的分类；S3，将非修复态的牙齿样本经过训练好的牙齿组织语义分割模型后，得到分割出来的牙齿的若干个不同区域组织；S4，根据获得的每个牙齿不同区域组织状况，通过龋病分级模型，根据龋病等级诊断标准，分为健康、浅龋、中龋、深龋4个等级。本发明具有能实现牙齿健康状态的分类和龋病的自动分级且减少临床医生工作量的特点。
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公开(公告)号：CN111311653A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084558.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种牙齿菌斑荧光图像与牙齿三维模型配准的方法，包括：S11.获取牙齿表面的三维模型点云数据Ps以及牙齿咬合面的荧光图像FImg；S12.对所述牙齿咬合面的荧光图像FImg进行处理，得到牙齿区域及轮廓信息Edge1；S13.对所述牙齿表面的三维模型点云数据Ps进行姿态矫正，得到校正后的牙齿三维模型Ps；S14.建立校正后的牙齿三维模型Ps与牙齿咬合面的荧光图像FImg的映射模型，将矫正后的三维牙齿模型Ps上的点映射到荧光图像FImg上。本发明通过迭代求解映射模型，实现2D荧光图像的咬合面轮廓与3D投影轮廓的配准，获得牙菌斑2D荧光图像与牙齿咬合表面3D数据之间的对应关系，确定牙菌斑在牙齿表面的三维空间分布，为研究牙齿表面菌斑的三维分布提供基础。
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公开(公告)号：CN111062992B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911111770.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双视角线激光扫描三维成像装置及方法，其中一种双视角线激光扫描三维成像装置，包括一维移动部件、轴角编码器、立体靶标、若干组单一线激光扫描三维成像组合件，所述一维移动部件由轴角编码器带动移动；所述立体靶标是一个至少具有三个面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围，所述立体靶标放置于一维移动部件上方且立体靶标的面朝向单一线激光扫描三维成像组合件设置；所述单一线激光扫描三维成像组合件包括向待扫描物体透射激光的激光发射器和对透射有激光的待扫描物体的成像进行采集的相机，所述激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置，所述相机上设置有用于对立体靶标的面成像的镜头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062992A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911111770.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双视角线激光扫描三维成像装置及方法，其中一种双视角线激光扫描三维成像装置，包括一维移动部件、轴角编码器、立体靶标、若干组单一线激光扫描三维成像组合件，所述一维移动部件由轴角编码器带动移动；所述立体靶标是一个至少具有三个面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围，所述立体靶标放置于一维移动部件上方且立体靶标的面朝向单一线激光扫描三维成像组合件设置；所述单一线激光扫描三维成像组合件包括向待扫描物体透射激光的激光发射器和对透射有激光的待扫描物体的成像进行采集的相机，所述激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置，所述相机上设置有用于对立体靶标的面成像的镜头。
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公开(公告)号：CN111311653B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010084558.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种牙齿菌斑荧光图像与牙齿三维模型配准的方法，包括：S11.获取牙齿表面的三维模型点云数据Ps以及牙齿咬合面的荧光图像FImg；S12.对所述牙齿咬合面的荧光图像FImg进行处理，得到牙齿区域及轮廓信息Edge1；S13.对所述牙齿表面的三维模型点云数据Ps进行姿态矫正，得到校正后的牙齿三维模型Ps；S14.建立校正后的牙齿三维模型Ps与牙齿咬合面的荧光图像FImg的映射模型，将矫正后的三维牙齿模型Ps上的点映射到荧光图像FImg上。本发明通过迭代求解映射模型，实现2D荧光图像的咬合面轮廓与3D投影轮廓的配准，获得牙菌斑2D荧光图像与牙齿咬合表面3D数据之间的对应关系，确定牙菌斑在牙齿表面的三维空间分布，为研究牙齿表面菌斑的三维分布提供基础。
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公开(公告)号：CN110487213A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910762273.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了基于空间错位的全视角线激光扫描三维成像装置及方法包括一维移动部件、立体靶标、激光发射器及相机，立体靶标安装在一维移动部件上方，立体靶标是多面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围；激光发射器及相机的数量与立体靶标的面的数量相对应，数个激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置；每个相机上各安装一个镜头，镜头用于对立体靶标的面成像。本发明通过使用高精度立体靶标同时对多个相机进行标定，根据坐标转换，将各相机确定的世界坐标系统一到其中一个相机的唯一坐标系下，同步触发装置控制相机分别采集待扫描物体不同面的三维信息，得到物体表面的完整信息，解决单个线激光扫描装置无法得到物体表面完整信息的缺点。
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公开(公告)号：CN114332123B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111652116.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于口腔影像智能诊断技术领域，具体涉及基于全景片的龋病自动分级方法及系统。方法包括S1，对全景片的牙齿实例进行分割与裁剪，得到全景片中单个牙齿的实例分割样本；S2，利用训练好的牙齿粗分类模型，将得到的牙齿实例分割样本，进行修复态和非修复态的分类；S3，将非修复态的牙齿样本经过训练好的牙齿组织语义分割模型后，得到分割出来的牙齿的若干个不同区域组织；S4，根据获得的每个牙齿不同区域组织状况，通过龋病分级模型，根据龋病等级诊断标准，分为健康、浅龋、中龋、深龋4个等级。本发明具有能实现牙齿健康状态的分类和龋病的自动分级且减少临床医生工作量的特点。
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公开(公告)号：CN110487213B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910762273.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了基于空间错位的全视角线激光扫描三维成像装置及方法包括一维移动部件、立体靶标、激光发射器及相机，立体靶标安装在一维移动部件上方，立体靶标是多面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围；激光发射器及相机的数量与立体靶标的面的数量相对应，数个激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置；每个相机上各安装一个镜头，镜头用于对立体靶标的面成像。本发明通过使用高精度立体靶标同时对多个相机进行标定，根据坐标转换，将各相机确定的世界坐标系统一到其中一个相机的唯一坐标系下，同步触发装置控制相机分别采集待扫描物体不同面的三维信息，得到物体表面的完整信息，解决单个线激光扫描装置无法得到物体表面完整信息的缺点。
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