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公开(公告)号：CN104331382A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410479177.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06F13/385 , G05B19/042 , G06F2213/0002
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路。本发明中电源供电电路为电平转换电路提供+5V的电源输入，为开其它电路提供+3.3V的电源输入。主控电路控制开关及指示灯电路中指示灯的亮灭，并接受拨动开关的输入信号。主控电路的两个通用异步收发器经过个串口扩展电路中的串口扩展芯片扩展为10个串口。主控电路的另外三个通用异步收发器以及扩展的串口的TTL电平经电平转换电路中的转换芯片转换为RS232电平与外围设备连接。本发明运用STM32单片机扩展多个串口并对多个串口数据收发进行控制，将来自于不同设备的数据进行初步整合后再向远端进行传送，使得监测系统的可靠性、易维护性都大为增强。
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公开(公告)号：CN104331102A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410479411.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于TEC的激光器温度控制电路。现在市面的温控系统主要形式有开关控制和大型的工业温度控制模块。本发明中的电源供电电路为温控芯片电路提供+5V的电源输入。温控芯片电路控制外围的TEC电流方向和大小，并接收惠斯登桥电路的反馈信号。NTC为惠斯登桥电路提供温度变化的反馈电阻。本发明用高精度的NTC作为温度传感器来测量温度信号，使用TEC作为执行单元为激光器制冷/加热。惠斯登电桥法测量电压差抑制了温度漂移，MAX1978芯片为电压差信号提供差分放大和TEC电流驱动。
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公开(公告)号：CN104331382B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410479177.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路。本发明中电源供电电路为电平转换电路提供+5V的电源输入，为开其它电路提供+3.3V的电源输入。主控电路控制开关及指示灯电路中指示灯的亮灭，并接受拨动开关的输入信号。主控电路的两个通用异步收发器经过个串口扩展电路中的串口扩展芯片扩展为10个串口。主控电路的另外三个通用异步收发器以及扩展的串口的TTL电平经电平转换电路中的转换芯片转换为RS232电平与外围设备连接。本发明运用STM32单片机扩展多个串口并对多个串口数据收发进行控制，将来自于不同设备的数据进行初步整合后再向远端进行传送，使得监测系统的可靠性、易维护性都大为增强。
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公开(公告)号：CN104035349B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410253304.9
申请日：2014-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种四支架自动调平控制系统电路。本发明包括电源电路、姿态测量电路、超声波测距电路、步进电机驱动电路、步进电机电路和主控电路。电源电路给姿态测量电路提供+3.3V电源，给超声波测距电路提供+5V电源，给主控电路提供+3.3V电源。姿态测量电路提供主控电路系统加速度值和角速度值，超声波测距电路提供主控电路四个支架的离地高度值，主控电路提供步进电机驱动电路步进电机的转动方向和转动速度控制信号，步进电机驱动电路提供步进电机电路电机的A+A-B+B-四相线。本发明不仅可实现基于二次调平原理的调平系统自动控制，而且在技术指标上均优于基于一次调平原理电路。
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公开(公告)号：CN104035349A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410253304.9
申请日：2014-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种四支架自动调平控制系统电路。本发明包括电源电路、姿态测量电路、超声波测距电路、步进电机驱动电路、步进电机电路和主控电路。电源电路给姿态测量电路提供+3.3V电源，给超声波测距电路提供+5V电源，给主控电路提供+3.3V电源。姿态测量电路提供主控电路系统加速度值和角速度值，超声波测距电路提供主控电路四个支架的离地高度值，主控电路提供步进电机驱动电路步进电机的转动方向和转动速度控制信号，步进电机驱动电路提供步进电机电路电机的A+A-B+B-四相线。本发明不仅可实现基于二次调平原理的调平系统自动控制，而且在技术指标上均优于基于一次调平原理电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104850038B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510171829.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路。本发明包括电源供电电路、供电选择开关电路、电平转换电路、倾角采集电路和主控电路。电源供电电路为供电选择开关电路、电平转换电路分别提供+12V、+5V电源；为倾角采集电路和主控电路提供+3.3V电源；主控电路通过I/O口控制供电选择开关电路中4路+12V电源输出；外部高度计通过电平转换电路3将RS232电平转换为TTL电平与主控电路连接；主控电路通过内部集成总线与倾角采集电路进行通讯，获得倾角数据。本发明通过对采集到的高度计数据和倾角数据进行处理，利用通用定时器输出PWM信号控制4个支腿的伸缩，实现深海装备在水下的平稳着陆。
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公开(公告)号：CN104331102B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410479411.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于TEC的激光器温度控制电路。现在市面的温控系统主要形式有开关控制和大型的工业温度控制模块。本发明中的电源供电电路为温控芯片电路提供+5V的电源输入。温控芯片电路控制外围的TEC电流方向和大小，并接收惠斯登桥电路的反馈信号。NTC为惠斯登桥电路提供温度变化的反馈电阻。本发明用高精度的NTC作为温度传感器来测量温度信号，使用TEC作为执行单元为激光器制冷/加热。惠斯登电桥法测量电压差抑制了温度漂移，MAX1978芯片为电压差信号提供差分放大和TEC电流驱动。
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公开(公告)号：CN104850038A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510171829.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路。本发明包括电源供电电路、供电选择开关电路、电平转换电路、倾角采集电路和主控电路。电源供电电路为供电选择开关电路、电平转换电路分别提供+12V、+5V电源；为倾角采集电路和主控电路提供+3.3V电源；主控电路通过I/O口控制供电选择开关电路中4路+12V电源输出；外部高度计通过电平转换电路3将RS232电平转换为TTL电平与主控电路连接；主控电路通过内部集成总线与倾角采集电路进行通讯，获得倾角数据。本发明通过对采集到的高度计数据和倾角数据进行处理，利用通用定时器输出PWM信号控制4个支腿的伸缩，实现深海装备在水下的平稳着陆。
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公开(公告)号：CN203933597U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420304487.8
申请日：2014-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本实用新型涉及一种四支架自动调平控制电路。本实用新型包括电源电路、姿态测量电路、超声波测距电路、步进电机驱动电路、步进电机电路和主控电路。电源电路给姿态测量电路提供+3.3V电源，给超声波测距电路提供+5V电源，给主控电路提供+3.3V电源。姿态测量电路提供主控电路系统加速度值和角速度值，超声波测距电路提供主控电路四个支架的离地高度值，主控电路提供步进电机驱动电路步进电机的转动方向和转动速度控制信号，步进电机驱动电路提供步进电机电路电机的A+A-B+B-四相线。本实用新型不仅可实现基于二次调平原理的调平系统自动控制，而且在技术指标上均优于基于一次调平原理电路。
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公开(公告)号：CN204102123U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420538982.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路。本实用新型中电源供电电路为电平转换电路提供+5V的电源输入，为开其它电路提供+3.3V的电源输入。主控电路控制开关及指示灯电路中指示灯的亮灭，并接受拨动开关的输入信号。主控电路的两个通用异步收发器经过个串口扩展电路中的串口扩展芯片扩展为10个串口。主控电路的另外三个通用异步收发器以及扩展的串口的TTL电平经电平转换电路中的转换芯片转换为RS232电平与外围设备连接。本实用新型运用STM32单片机扩展多个串口并对多个串口数据收发进行控制，将来自于不同设备的数据进行初步整合后再向远端进行传送，使得监测系统的可靠性、易维护性都大为增强。
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