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公开(公告)号：CN119831531A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411900849.4
申请日：2024-12-23
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/101 , G06F18/23 , G06N3/006
Abstract: 本申请实施例公开了一种多任务流程一体化协同设计方法，属于试验任务技术领域，包括对任务步骤进行定义，获取分解颗粒度，根据分解颗粒度和任务关系对试验任务进行分解，获取子任务和元任务，根据霍尔三维结构对任务进行三维结构的描述和分解，构建霍尔管理矩阵，根据霍尔管理矩阵构建任务模型，根据任务模型对试验任务进行归纳、分类，生成完整的试验任务流程，再对试验任务流程进行简化和验证，本申请实施例能获得可直接执行的子任务序列，同时元任务之间具有较高的区分度，也避免任务颗粒度过细，不会浪费不必要的计算资源和时间。
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公开(公告)号：CN119511713A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411619191.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的协同决策系统，包括全局决策协调模块、智能体局部决策模块、状态信息共享模块、冲突检测与解决模块和安全与隐私保护模块，本发明采用分布式多智能体结构，使每个智能体在局部环境中实现自主决策和实时学习，减少系统对集中控制的依赖，通过分布式有效降低系统在数据交互时的通信负担，使智能体能够基于本地数据直接进行响应，通过全局决策协调模块实时收集和分析各智能体的状态信息，并基于强化学习算法调整系统的整体策略，以保证在复杂环境中的全局目标实现，通过全局优化有效避免传统系统在动态环境中无法自适应调整的局限性，确保多智能体协同系统在各智能体目标基础上的全局最优。
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公开(公告)号：CN119437275A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411578091.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江建木智能系统有限公司
Abstract: 本发明涉及属于机器人目标路径规划领域，公开一种基于改进螳螂优化算法的多目标路径规划方法及装置，该方法包括：改进螳螂优化算法，建立栅格环境地图和路径规划对应的多目标适应度函数、躲避障碍物函数与平滑路线函数；将种群位置寻优与栅格环境地图中的路径节点相对应，对种群所有个体进行迭代，形成适应度值；用多目标适应度函数计算综合适应度，得到更新全局最优位置和对应最优适应度值；完成多目标适应度函数的路径规划；观察收敛曲线图与最短路径图，验证多目标路径规划的可行性。本发明实现提高算法收敛速度，平衡全局和局部搜索能力，有效减小最短路径长度，减少路径冗余节点，减少路径拐点，提高路径质量和效率。
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公开(公告)号：CN118676899A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410679889.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江建木智能系统有限公司
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种风电场发电预测方法、装置及可读存储介质，其中，风电场发电预测方法包括：获取风电场发电的历史数据；建立初始预测模型，设计超参数；依据IPOA算法，对初始预测模型的超参数进行优化；重复使用IPOA算法，对初始预测模型的超参数进行优化预设次数后，选取MAPE最小的超参数对应的初始预测模型，得到最终预测模型；通过最终预测模型对风电场发电进行预测。通过IPOA算法，对超参数进行优化，从而提高了超参数搜索的广度，结合网络训练进行多次迭代，来提高了网络训练的深度，从而使平均百分比误差值(MAPE)达到最小，提高了最终预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN117923138A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410285476.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电子原件机械推送装置，包括电子原件横向推送组件，所述电子原件横向推送组件顶部设置在电子原件周向推送组件上，所述电子原件周向推送组件转动设置在电子原件支撑顶座组件上，所述电子原件支撑顶座组件和电子原件周向推送组件之间形成电子原件的周向机械推送结构，所述电子原件横向推送组件在电子原件周向推送组件上形成电子原件的横向机械推送结构，本发明在对电子原件接触时，通过主吸盘进行吸附搬运，当遇到比较重的电子原件时，此时主吸盘对电子原件摁压，此时主臂杆上移，此时驱动齿臂上移会带动两个从动齿轮上的支臂杆向下转动，此时辅助吸盘下移对电子原件辅助接触并形成辅助的吸附搬运力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330721A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210252595.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江建木智能系统有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G06N5/02 , G06N5/04 , G06F16/335 , G06F16/34 , G06F16/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据分析方法和装置。该方法包括：将收集到的信息按照预设规则进行处理，得到各个信息中各要素之间的关系；依据各个信息中各要素之间的关系构建对应的特定知识图谱，其中，特定知识图谱，用于通过分析各个信息中各要素之间的关系，展示在特定领域中各个信息存在关联关系的信息组合；依据特定知识图谱和对应的信息推送方式，生成信息分析结果。本发明提供的方案能够提升对于特定信息的分析处理能力。
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公开(公告)号：CN117923138B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410285476.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电子原件机械推送装置，包括电子原件横向推送组件，所述电子原件横向推送组件顶部设置在电子原件周向推送组件上，所述电子原件周向推送组件转动设置在电子原件支撑顶座组件上，所述电子原件支撑顶座组件和电子原件周向推送组件之间形成电子原件的周向机械推送结构，所述电子原件横向推送组件在电子原件周向推送组件上形成电子原件的横向机械推送结构，本发明在对电子原件接触时，通过主吸盘进行吸附搬运，当遇到比较重的电子原件时，此时主吸盘对电子原件摁压，此时主臂杆上移，此时驱动齿臂上移会带动两个从动齿轮上的支臂杆向下转动，此时辅助吸盘下移对电子原件辅助接触并形成辅助的吸附搬运力。
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公开(公告)号：CN118153663A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410359022.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于强化学习的智能决策系统，包括强化学习框架和智能决策框架，所述强化学习框架还包括智能体模块、状态模块、动作模块、更新模块和奖励模块，所述智能决策框架还包括数据分析模块、预测建模模块、优化算法模块和行动选择模块；本发明相比于现有的强化学习架构在智能体与环境交互方面，对于强化学习算法，通过改进策略更新规则、引入新的探索策略、调整学习率等方式来优化算法性能，在不同的搜索空间中找到最优解，从而提高决策的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118387334A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410387991.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64U30/29 , B64U10/14 , B64U30/299 , B64U20/30
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其路径规划方法。本装置包括：无人机身以及设置在无人机身四周的机翼连接杆；其中各所述机翼连接杆上均设置有飞行翼；以及机翼防护机构，设置在机翼连接杆上，适于在无人机飞行过程中与障碍物接触时，对飞行翼进行保护；无人机控制端，设置在无人机身下方，分别与飞行翼以及控制模块电性连接，适于接收控制模块发出的姿态调整信号进而控制飞行翼，以带动无人机调整相应飞行姿态；通过设置有机翼防护机构，在无人机朝向目标物飞行的过程中，与路径上障碍物接触时抵消撞击的冲击力，对无人机机翼进行保护；通过RTH算法，实现无人机路径规划。
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公开(公告)号：CN114091358A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210065445.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 浙江建木智能系统有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于推演模拟目标区域态势的评估方法、装置和系统。该方法包括：依据获取到的目标区域中指定对象的信息和待调度单位的信息，生成对应目标区域的单元信息；依据单元信息生成对应目标区域的执行策略预案；对执行策略预案进行模拟推演，得到推演过程信息和推演结果信息；依据推演过程信息和推演结果信息进行评估，得到目标区域的安全态势指数和指定对象的评估指数。本发明提供的方案能够实现了对安全态势风险等级的评估，提高了安全态势评估的科学性与有效性。
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