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公开(公告)号：CN112464912B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011526494.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于YOLO‑RGGNet的机器人端人脸检测方法。设计了轻量化网络提高检测速度；在检测网络中引入通道注意力模块和残差特征增强模块，还在三个预测层临近交叉的位置拼接产生新的预测层，提高多尺度的检测精度；最后结合机器人平台，采用TriF‑Map算法将基于图像的检测位置转换成机器人空间位置坐标，实现的真实场景人机交互。本发明提出的网络模型提高了识别精度和识别反应速度，解决了移动端人脸识别速度慢导致的场景人机交互不真实的问题，并且通过结合机器人交互系统，能够很好的运用在家庭服务机器人人脸实时检测和跟踪、场景人机交互等多种实时性二次开发场景中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052640A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010870325.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/39 , G06F30/394
Abstract: 本发明公开一种高效提取集成电路版图光掩膜中心线的设计方法。本发明方法准确率高，鲁棒性好，且对与多种类型的样例具有通用性；采用的核心算法是Delaunay逐点插入法，原理简单，占用内存少，容易完成，执行效率高。同时，由于在对三角网数据处理时中采用了二维vector，空间复杂度可以表示为O(N2)，N为样例给出的点数。本发明能够有效实现集成电路版图光掩膜中心线的提取，并且最小化中心点列数量，准确率和速度也能满足工程上的要求。
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公开(公告)号：CN112052640B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010870325.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/39 , G06F30/394
Abstract: 本发明公开一种高效提取集成电路版图光掩膜中心线的设计方法。本发明方法准确率高，鲁棒性好，且对与多种类型的样例具有通用性；采用的核心算法是Delaunay逐点插入法，原理简单，占用内存少，容易完成，执行效率高。同时，由于在对三角网数据处理时中采用了二维vector，空间复杂度可以表示为O(N2)，N为样例给出的点数。本发明能够有效实现集成电路版图光掩膜中心线的提取，并且最小化中心点列数量，准确率和速度也能满足工程上的要求。
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公开(公告)号：CN112357713A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011358111.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能电梯安全保护系统及方法。包括端站减速模块和提前开门模块。本发明采用连续区域节点检测法对电梯端站速度进行控制，电梯经由层级减速控制后才可端站安全停车，且由于采用虚拟位置区域，同时本发明采用连续区域节点时间调速法来控制电梯提前开门，当电梯速度满足提前开门条件时则开启该楼层的提前开门，否则禁止该楼层的提前开门功能，从而确保开启提前开门功能的楼层电梯在开门结束时即可平层停车而无需微段爬行。本发明能提高电梯运行安全控制的鲁棒性，电梯端站减速控制和提前开门模块均采用连续区域节点法，具有安全性能高、可扩展性强，能够很好的运用在高层、高速电梯的运行保护中。
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公开(公告)号：CN112464912A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011526494.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于YOLO‑RGGNet的机器人端人脸检测方法。设计了轻量化网络提高检测速度；在检测网络中引入通道注意力模块和残差特征增强模块，还在三个预测层临近交叉的位置拼接产生新的预测层，提高多尺度的检测精度；最后结合机器人平台，采用TriF‑Map算法将基于图像的检测位置转换成机器人空间位置坐标，实现的真实场景人机交互。本发明提出的网络模型提高了识别精度和识别反应速度，解决了移动端人脸识别速度慢导致的场景人机交互不真实的问题，并且通过结合机器人交互系统，能够很好的运用在家庭服务机器人人脸实时检测和跟踪、场景人机交互等多种实时性二次开发场景中。
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公开(公告)号：CN112357713B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011358111.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能电梯安全保护系统及方法。包括端站减速模块和提前开门模块。本发明采用连续区域节点检测法对电梯端站速度进行控制，电梯经由层级减速控制后才可端站安全停车，且由于采用虚拟位置区域，同时本发明采用连续区域节点时间调速法来控制电梯提前开门，当电梯速度满足提前开门条件时则开启该楼层的提前开门，否则禁止该楼层的提前开门功能，从而确保开启提前开门功能的楼层电梯在开门结束时即可平层停车而无需微段爬行。本发明能提高电梯运行安全控制的鲁棒性，电梯端站减速控制和提前开门模块均采用连续区域节点法，具有安全性能高、可扩展性强，能够很好的运用在高层、高速电梯的运行保护中。
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