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公开(公告)号：CN102747955B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210255442.1
申请日：2012-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型深海自动接杆保压取样钻机及使用方法。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管存储机构、内衬管存储机构、含样内衬管保压装配机构、主机械手及钻机液压动力控制系统。钻管存储机构包括钻管存储仓、钻管控制夹、钻管斜坡槽、若干钻管；内衬管存储机构包括内衬管存储仓、内衬管控制夹、内衬管斜坡槽、若干内衬管；主机械手包括钻管运送主机械手、钻管回收主机械手、内衬管运送主机械手、内衬管回收主机械手及连接件；含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。
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公开(公告)号：CN102733766B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210200652.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及了一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置及使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。其中钻管及内衬管存储机构包括钻管存储仓、内衬管存储仓、钻管控制夹、内衬管控制夹、斜坡槽、若干钻管与内衬管；其中主机械手包括运送主机械手、回收主机械手及连接件；其中含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构，和主机械手一同完成内衬管的保压装配过程。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
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公开(公告)号：CN102590865B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210063803.2
申请日：2012-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种用于水下地质考察勘测的利用水压驱动的激振器。现有的用于水下地质考察勘测工具大都采用惯性激振器或者电磁激振器，价格高昂，操作繁杂。本发明包括吊放顶盖、入水单向阀阀芯、入水单向阀弹簧、入水单向阀顶盖、入水单向阀阀体、上部外筒体、低压腔、中部外筒体、上挡板、配流阀阀芯、配流阀阀体、活塞缸、底部外筒体、活塞、下端盖、出水单向阀、副活塞缸、激振源上段、挡圈、激振源中段，激振源下段、副活塞、导向套、支撑套、下挡板、中间杆、配流阀阀芯弹簧座、配流阀阀芯弹簧、配流阀阀芯弹簧顶盖、上阀杆、入水单向阀阀芯、上端盖。本发明直接利用深水的压力能驱动激振器，能量获取方便，性价比高，具有广阔应用空间。
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公开(公告)号：CN102747955A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210255442.1
申请日：2012-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型深海自动接杆保压取样钻机及使用方法。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管存储机构、内衬管存储机构、含样内衬管保压装配机构、主机械手及钻机液压动力控制系统。钻管存储机构包括钻管存储仓、钻管控制夹、钻管斜坡槽、若干钻管；内衬管存储机构包括内衬管存储仓、内衬管控制夹、内衬管斜坡槽、若干内衬管；主机械手包括钻管运送主机械手、钻管回收主机械手、内衬管运送主机械手、内衬管回收主机械手及连接件；含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。
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公开(公告)号：CN102606103A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098788.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明涉及了一种与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构和含样岩芯管保压装配机构。其中钻管及岩芯管存储机构包括钻管存储仓、岩芯管存储仓、前端钻管推进器、后端钻管推进器、前端岩芯管推进器、后端岩芯管推进器、液压马达、丝杠、承载盘、若干钻管及岩芯管。其中含样岩芯管保压装配机构包括主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，并完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102606103B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210098788.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明涉及了一种与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构和含样岩芯管保压装配机构。其中钻管及岩芯管存储机构包括钻管存储仓、岩芯管存储仓、前端钻管推进器、后端钻管推进器、前端岩芯管推进器、后端岩芯管推进器、液压马达、丝杠、承载盘、若干钻管及岩芯管。其中含样岩芯管保压装配机构包括主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，并完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
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公开(公告)号：CN102606074B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210098843.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型海底深孔保压取芯钻机。现有的装置对钻机空间的利用不够充分，且下钻取样及样品的保压过程较为复杂。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管及岩芯管存储机构、动力头机构、绳索取芯机构、主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖存储机构、液压马达、钻管、岩芯管及钻机液压动力系统。其中主机械手（辅助机械手）包括升降液压缸、旋转支柱、底座、取管手和伸缩臂。其中装配机械手包括旋转支柱、上压盖臂、下压盖臂、旋盖机构和底座。本发明设计充分利用钻机空间，存储较多钻管与岩芯管，适用于多深度钻孔场合，且可对样品进行保压，保压过程操作方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN102733766A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210200652.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及了一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置及使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。其中钻管及内衬管存储机构包括钻管存储仓、内衬管存储仓、钻管控制夹、内衬管控制夹、斜坡槽、若干钻管与内衬管；其中主机械手包括运送主机械手、回收主机械手及连接件；其中含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构，和主机械手一同完成内衬管的保压装配过程。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。
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公开(公告)号：CN102606074A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098843.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型海底深孔保压取芯钻机。现有的装置对钻机空间的利用不够充分，且下钻取样及样品的保压过程较为复杂。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管及岩芯管存储机构、动力头机构、绳索取芯机构、主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖存储机构、液压马达、钻管、岩芯管及钻机液压动力系统。其中主机械手（辅助机械手）包括升降液压缸、旋转支柱、底座、取管手和伸缩臂。其中装配机械手包括旋转支柱、上压盖臂、下压盖臂、旋盖机构和底座。本发明设计充分利用钻机空间，存储较多钻管与岩芯管，适用于多深度钻孔场合，且可对样品进行保压，保压过程操作方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN102606422B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210063770.1
申请日：2012-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型海底沉积物原位检测桩体驱动器。现有的装置成本较高，贯入深度不够。本发明包括夯击装置、检测桩体架、原位检测矛、钢丝绳索、锁紧装置。夯击装置包括吊环顶盖、外筒上端盖、外筒下端盖、上部内筒体、低压外筒体、下部内筒体、支撑环、主活塞、副活塞、主活塞杆、活塞缸、单向阀、导向套、夯击筒体、上阀板、下阀板、阀芯弹簧顶盖、阀芯弹簧座、阀芯弹簧、阀体、阀芯杆、阀芯。锁紧装置包括固定平板、连接螺栓、衬托板、紧固螺钉、固定半夹槽、活动半夹槽、左条形拉板、右条形拉板、螺栓转轴、扭簧、压紧螺栓、转动支板。本发明利用驱动器的重力势能和深海静水压力能进行驱动，无需额外提供能量。
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