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公开(公告)号：CN114259580B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111608903.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种移动式灭菌机器人，包括移动底盘，移动底盘的上端布设消毒结构，移动底盘的铝制底板前端安装电机支架，电机支架上安装有电机和驱动轮，电机间布设折弯板支架，铝制底板的后端布设集成中控板，集成中控板与电机之间布设电机驱动模块；所述消毒结构包括与移动底盘相连接的下机壳，下机壳上安装筒柱，筒柱上布设紫外线灯管组，紫外线灯管组与锂电池电连接，本发明将移动底盘、消毒结构相结合，通过用户手中的遥控装置控制机器人移动和自主消毒，使得用户不进入有菌环境下即可实现机器的移动消毒，减小了细菌的传播途径。
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公开(公告)号：CN114832130A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210676510.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于消毒机器人技术领域，具体涉及一种移动消毒机器人，包括移动底盘、底座和消毒组件，底座设于移动底盘之上，消毒组件包括灯座和数根紫外线灯管，灯座设于底座之上，灯座的前部具有竖向延伸的灯管安装位，紫外线灯管立式安装于灯管安装位，以使各紫外线灯管沿灯座的前部周向间距分布；所述移动底盘设有主控板，主控板集成有陀螺仪；所述灯座的顶部设有UWB定位传感器，UWB定位传感器与主控板信号连接。本发明采用UWB定位模块进行高精度定位，利用陀螺仪进行姿态解算进而进行方向控制。
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公开(公告)号：CN114259580A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111608903.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种移动式灭菌机器人，包括移动底盘，移动底盘的上端布设消毒结构，移动底盘的铝制底板前端安装电机支架，电机支架上安装有电机和驱动轮，电机间布设折弯板支架，铝制底板的后端布设集成中控板，集成中控板与电机之间布设电机驱动模块；所述消毒结构包括与移动底盘相连接的下机壳，下机壳上安装筒柱，筒柱上布设紫外线灯管组，紫外线灯管组与锂电池电连接，本发明将移动底盘、消毒结构相结合，通过用户手中的遥控装置控制机器人移动和自主消毒，使得用户不进入有菌环境下即可实现机器的移动消毒，减小了细菌的传播途径。
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