一种智能厨房烹饪系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111728467A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010531387.9

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种智能厨房烹饪系统。本发明采用机械臂结构,通过自主更换机械臂前端部件,能够实现多种不同的操作与烹饪方式,操作方式包括夹取食材、移动容器、增添调料等,烹饪方式包括爆炒、搅拌、煎炸。极大地扩展了烹饪菜品的多样性。采用调味器调配菜品调料,再由机械臂放入锅内进行调味,能够有效减少机械臂工作复杂性和冗余步骤,简化烹饪过程流程与系统复杂性,还能精准控制调料配置比例,保证菜品的口感。实现用户自定义、在线网络下载以及系统智能选择烹饪流程,极大地扩展了烹饪系统的菜谱,支持用户自定义烹饪流程,利用互联网共享优势,充分满足家庭日常饮食需求。

    一种基于旋转环形传感器的光学层析成像装置与方法

    公开(公告)号:CN113177990B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202110473098.2

    申请日:2021-04-29

    Inventor: 李华军 赵绍云

    Abstract: 本发明涉及一种基于旋转环形传感器的光学层析成像装置与方法。本发明环形传感器与待测管道同轴设置,在旋转电机的控制下绕待测管道旋转。无线接收模块接收环形传感器发出的光信号,传输至计算机中处理。计算机通过电机转速控制模块控制旋转电机的转速。计算机利用Landweber算法进行截面图像重建,迭代结束获得的灰度向量即可还原管道截面图像。本发明基于旋转环形传感器,能够获得多个角度上的投影信息,大幅增加投影数据,提高重建图像质量;采用旋转环形传感器,降低了对安装空间的要求,适用于小管道的截面图像重建;利用投影加速Landweber算法,缩短成像时间,提高重建图像精度。

    一种基于光学测量的粉尘浓度分布检测方法

    公开(公告)号:CN113552033B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202110734463.0

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于光学测量的粉尘浓度分布检测方法。本发明通过发光元件阵列发射单点激光,利用感光元件阵列获得激光照射粉尘后形成的透射光和散射光信号,通过图像重建算法,获得测量截面的粉尘流动分布。本发明能够获得管道截面粉尘浓度分布,进行实时浓度检测;综合利用光散射法和消光法进行浓度测量,更加全面的利用光信号;利用Landweber算法,重建速度更快,融合了透射光和散射光两种光信号,获得的粉尘浓度分布图像具有更高的分辨率和精度,粉尘浓度测量更加准确;且结构简单,时空精度高。

    一种基于光学测量的粉尘浓度分布检测方法

    公开(公告)号:CN113552033A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110734463.0

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于光学测量的粉尘浓度分布检测方法。本发明通过发光元件阵列发射单点激光,利用感光元件阵列获得激光照射粉尘后形成的透射光和散射光信号,通过图像重建算法,获得测量截面的粉尘流动分布。本发明能够获得管道截面粉尘浓度分布,进行实时浓度检测;综合利用光散射法和消光法进行浓度测量,更加全面的利用光信号;利用Landweber算法,重建速度更快,融合了透射光和散射光两种光信号,获得的粉尘浓度分布图像具有更高的分辨率和精度,粉尘浓度测量更加准确;且结构简单,时空精度高。

    一种基于旋转环形传感器的光学层析成像装置与方法

    公开(公告)号:CN113177990A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110473098.2

    申请日:2021-04-29

    Inventor: 李华军 赵绍云

    Abstract: 本发明涉及一种基于旋转环形传感器的光学层析成像装置与方法。本发明环形传感器与待测管道同轴设置,在旋转电机的控制下绕待测管道旋转。无线接收模块接收环形传感器发出的光信号,传输至计算机中处理。计算机通过电机转速控制模块控制旋转电机的转速。计算机利用Landweber算法进行截面图像重建,迭代结束获得的灰度向量即可还原管道截面图像。本发明基于旋转环形传感器,能够获得多个角度上的投影信息,大幅增加投影数据,提高重建图像质量;采用旋转环形传感器,降低了对安装空间的要求,适用于小管道的截面图像重建;利用投影加速Landweber算法,缩短成像时间,提高重建图像精度。

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