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公开(公告)号：CN119126831A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411604017.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体是一种用于控制无人机的方法、设备及计算机可读存储介质，该用于控制无人机的方法，包括如下步骤：获取无人机的系统效用计算模型；根据数据传输延时、无人机功耗和数据传输速度，获取第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件；根据所述第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件，以平均系统效用最大为目标，分别对所述无人机的飞行轨迹、任务卸载比、计算能力分配和移动用户关联进行优化，得到最优的无人机控制策略；采用所述最优的无人机控制策略对无人机进行控制。本发明所提供的无人机控制方法，能够提高无人机卸载任务时的平均系统效用。
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