公开(公告)号：CN116533144A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310648149.X

申请日：2023-06-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 倪敬 ,  王卓然 ,  张振 ,  张恒溥 ,  包自然 ,  李子聪 ,  谢磊 ,  张文斌

IPC: B24C1/10 ,  B24C3/06 ,  B24C5/02 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明公开了一种位置校准式喷丸装置及其工作方法，其包括喷涂箱、喷涂台、机械臂、喷枪和校准组件。所述的喷涂台安装在喷涂箱内。机械臂安装在喷涂箱上；喷枪安装在机械臂上。校准组件包括激光发射底座和三个基准板。激光发射底座固定连接在喷枪上；激光发射底座上设置有三个激光测距传感器。三个激光测距传感器的激光出射方向两两之间相互垂直。三个基准板安装在喷涂箱内；三个基准板分别用于接收三个激光测距传感器发射的激光射线，得到三个激光测距传感器与对应基准板的间距。本发明通过在机械臂复位后，对喷枪做二次校准；避免了喷枪在喷丸处理的过程中因间隙等原因，导致喷枪的喷嘴位置产生偏移，从而影响喷枪的喷丸处理的效果。