公开(公告)号：CN118940215A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411007361.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  薛研博 ,  薛安克 ,  张乐 ,  申屠晗 ,  杨洁

IPC: G06F18/25 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，该跟踪方法通过在杂波环境下使用多传感器对检测区域的多个被测目标进行检测，经过对原始测量的验证和筛选，执行数据关联，完成对多个被测目标的跟踪；利用融合残差实现分布式多传感器故障自诊断，在部分传感器发生故障的前提下，保证了系统的融合性能，提高了对目标跟踪的准确性。同时，该跟踪方法使用信度传播算法和概率图模型描述多传感器多目标跟踪问题，算法的可扩展性强，计算复杂度低；在实现分布式多传感器信息融合的同时，分布式节点可以进行故障自诊断，提高了目标跟踪的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119249059A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411493364.8

申请日：2024-10-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  杨登朋 ,  薛研博 ,  张豪 ,  孙同晶 ,  骆吉安

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于核均值嵌入置信传播的水下多目标跟踪方法，其采用核均值嵌入方法，通过少量核粒子逼近目标状态的概率密度函数，以较低的计算复杂度克服系统不完全可观问题，将被动跟踪低维测量空间的强非线性问题转化为高维特征空间的线性问题，解决了水下多目标测量函数强非线性，目标状态不完全可观问题，提高水下被动跟踪的跟踪精度。同时，本发明通过高斯假设下的核均值置信传播方法，克服了传统BP算法在使用随机粒子或高斯混合密度来近似概率密度分布而导致计算复杂度过高的问题，以较低的计算复杂度处理测量结果与目标的匹配问题，大幅改善了系统的可扩展性。