一种模块化多电平变换器子模块电容电压均衡控制方法

    公开(公告)号:CN107046374B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710122777.9

    申请日:2017-02-20

    CPC classification number: H02M2007/4835

    Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的子模块电容电压均衡控制方法,属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明所采用的方法是对一个桥臂内当前已投入的子模块电容电压和被切除的子模块电容电压分别进行排序,根据该桥臂电流的方向、当前时刻需要投入的子模块数量和上一时刻需要投入的子模块数量的差值以及电容电压排序结果,控制子模块被投入和切除的数量,达到子模块电容电压均衡的效果。相比于以往所常用的电容电压值传统排序方法,本发明所提出的方法减少了不必要的子模块投切,因此减小了投切频率,进而减小了开关损耗。本发明还可以根据实际工程的需要自主选择子模块的投切频率,灵活度也大大增加,当桥臂上子模块的数目增多时,这种方法的优势会越来越明显,因此很适合于大电平数目的模块化多电平变换器。

    一种模块化多电平变换器子模块电容电压均衡控制方法

    公开(公告)号:CN107046374A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710122777.9

    申请日:2017-02-20

    CPC classification number: H02M2007/4835 H02M7/00 H02M7/483 H02M2001/007

    Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的子模块电容电压均衡控制方法,属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明所采用的方法是对一个桥臂内当前已投入的子模块电容电压和被切除的子模块电容电压分别进行排序,根据该桥臂电流的方向、当前时刻需要投入的子模块数量和上一时刻需要投入的子模块数量的差值以及电容电压排序结果,控制子模块被投入和切除的数量,达到子模块电容电压均衡的效果。相比于以往所常用的电容电压值传统排序方法,本发明所提出的方法减少了不必要的子模块投切,因此减小了投切频率,进而减小了开关损耗。本发明还可以根据实际工程的需要自主选择子模块的投切频率,灵活度也大大增加,当桥臂上子模块的数目增多时,这种方法的优势会越来越明显,因此很适合于大电平数目的模块化多电平变换器。

    基于曲率和的主动声呐干涉条纹特征提取方法

    公开(公告)号:CN113805160A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110891208.7

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于曲率和的主动声呐干涉条纹特征提取方法。该方法包括放置探测模型,建立接收器位置的声压场模型,得到主动声呐的干涉条纹谱图;利用Hough变换曲线检测方法,检测干涉条纹曲线轮廓;由干涉条纹的曲线轮廓,利用最小二乘拟合法得到拟合曲线;计算拟合曲线的高斯曲率和,得到干涉条纹特征值,该方法结合曲率和的计算,提供了一种新的主动声呐干涉条纹特征提取方法,充分的利用了微分几何中曲率不变的特性,能够同时提现条纹谱图的宏观和微观特征信息,可作为主动声呐波导不变量的一种衡量标准,用于条纹的特征提取与目标定位、跟踪以及海底参数反演等领域。

    基于目标散射特性的主动声呐干涉条纹生成方法

    公开(公告)号:CN113253284A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110406880.2

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开了基于目标散射特性的主动声呐干涉条纹生成方法。该方法包括放置探测模型,建立接收器位置的声压场模型;考虑目标位置的散射声场,建立目标位置的声场模型,通过求解散射声场得到散射矩阵;将散射矩阵代入到声压场模型中,得到主动声呐的干涉条纹。该方法结合散射声场的计算,提供了一种新的主动声呐干涉条纹生成方法,突破了浅海波导中散射矩阵近似的局限性;分析目标位置的散射声场,还可以进一步细化主动声呐干涉条纹粒度,可以用于条纹的特征提取与目标定位、跟踪以及海底参数反演等领域。

    一种基于三绕组变压器的双向有源全桥变换器

    公开(公告)号:CN105896997A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610446784.X

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于三绕组变压器的双向有源全桥变换器,传统的双向有源全桥变换器拓扑在变压器原边(变压器副边)电压范围较大的场合存在明显的不足,本发明通过控制相应开关管的开通关断使电路工作在多种工作模式中,适应不同的场合,同时降低电路损耗,改善电路效率,提高变压器原边(变压器副边)电压范围。本发明在不改变开关频率调整范围的情况下,有效的增大变压器原边(变压器副边)电压范围,降低了整体电路的损耗,使得该电路在电压变比较大的场合下能够有较高的转换效率。

    一种基于核均值嵌入置信传播的水下多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119249059A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411493364.8

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于核均值嵌入置信传播的水下多目标跟踪方法,其采用核均值嵌入方法,通过少量核粒子逼近目标状态的概率密度函数,以较低的计算复杂度克服系统不完全可观问题,将被动跟踪低维测量空间的强非线性问题转化为高维特征空间的线性问题,解决了水下多目标测量函数强非线性,目标状态不完全可观问题,提高水下被动跟踪的跟踪精度。同时,本发明通过高斯假设下的核均值置信传播方法,克服了传统BP算法在使用随机粒子或高斯混合密度来近似概率密度分布而导致计算复杂度过高的问题,以较低的计算复杂度处理测量结果与目标的匹配问题,大幅改善了系统的可扩展性。

    一种隔离型双向有源全桥DC-DC变换器

    公开(公告)号:CN105896998B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610451435.7

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种隔离型双向有源全桥DC‑DC变换器,本发明基于隔离型双向有源全桥变换器的基础上,通过两台变压器的串联及低压侧两个全桥输出端的并联来实现。所述变换器低压侧两个全桥电路中对应位置的开关管的导通和关断是同步的。第九开关管K1、第十开关管K2的通断由高压侧和低压侧的比例而定。本发明在变压器原边侧,通过变压器串联分压的方式,可提升变压器原边侧电压输入范围,变压器副边侧通过并联分流的方式,降低了开关管的损耗,从而降低了整体电路的损耗,使得该电路在电压变比较大的场合下能够有较高的能量转换效率。

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