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公开(公告)号：CN109607009A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811300326.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种档案自动存取方法。本发明公开了现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取自动存取系统，包括档案存取柜组、寻迹轨道和搬运小车。所述的档案存取柜组包括呈x行y列间隔排布的x·y个档案存取柜组成。所述的寻迹轨道包括主轨线、一级枝干线、二级枝干线和到位标记线。档案存取柜包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件、夹取组件和顶回组件。本发明中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN109665245B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811300331.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本发明中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN109607009B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811300326.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种档案自动存取方法。本发明公开了现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取自动存取系统，包括档案存取柜组、寻迹轨道和搬运小车。所述的档案存取柜组包括呈x行y列间隔排布的x·y个档案存取柜组成。所述的寻迹轨道包括主轨线、一级枝干线、二级枝干线和到位标记线。档案存取柜包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件、夹取组件和顶回组件。本发明中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN109665245A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811300331.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本发明中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN209367029U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821800045.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本实用新型一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本实用新型中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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