Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN117555228A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311463372.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 吕帅帅 , 罗成玺 , 于海滨 , 蔡文郁 , 史剑光 , 彭时林 , 潘勉
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统P‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的P型迭代学习控制器；最后对跟踪误差在一定区间内的收敛性进行证明。本发明方法不仅可以加速系统的收敛过程，还可以充分利用分数阶系统的特性帮助系统优化性能指标。
公开(公告)号：CN117420753A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311463376.1
Inventor： 罗成玺 , 吕帅帅 , 于海滨 , 蔡文郁 , 史剑光 , 彭时林 , 潘勉
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统PDα‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的PDα型迭代学习控制器；最后对跟踪误差在一定区间内的收敛性进行证明。本发明方法可以增强多智能体系统的鲁棒性，使其对于不确定性、噪声和外部干扰具有更好的抵抗能力。
