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公开(公告)号：CN103337091B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310211619.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于厚度的柔性场景连续碰撞检测方法。现有方法非常耗时，且在很多场合下，模型厚度对碰撞检测的结果影响很大。本发明包括如下步骤：步骤(1)对待检测的三角形网格柔性场景模型中的每个三角形构造对应的包围盒，进而为三角形网格柔性场景建立包围盒层次结构；步骤(2)根据包围盒层次结构，构建包围盒测试树，进而输出存在包围盒重叠的叶节点；步骤(3)对步骤(2)输出的叶节点对应的三角形对进行精确连续碰撞检测。本发明通过构造基于厚度的3次方程，实现了对三角形对进行精确连续碰撞检测的目标，提高了碰撞检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN103324784B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310210350.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于局部约束的网格模型碰撞处理方法。现有方法计算速度慢，不适用于对实时性要求高的场合。本发明包括如下步骤：步骤(1)只考虑内力作用，使物体运动到下一时刻；步骤(2)用离散碰撞检测方法检测碰撞对并施加惩罚力；步骤(3)采用连续碰撞检测方法得到碰撞对，并施加基于局部约束的碰撞冲量将碰撞对分开。本发明通过利用连续碰撞检测方法和基于局部约束的碰撞处理方法，对网格模型进行运动仿真，改善了之前方法存在的“穿透现象”，大大提高了碰撞处理的整体效率和速度。
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公开(公告)号：CN103337091A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310211619.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于厚度的柔性场景连续碰撞检测方法。现有方法非常耗时，且在很多场合下，模型厚度对碰撞检测的结果影响很大。本发明包括如下步骤：步骤(1)对待检测的三角形网格柔性场景模型中的每个三角形构造对应的包围盒，进而为三角形网格柔性场景建立包围盒层次结构；步骤(2)根据包围盒层次结构，构建包围盒测试树，进而输出存在包围盒重叠的叶节点；步骤(3)对步骤(2)输出的叶节点对应的三角形对进行精确连续碰撞检测。本发明通过构造基于厚度的3次方程，实现了对三角形对进行精确连续碰撞检测的目标，提高了碰撞检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN103324784A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310210350.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于局部约束的网格模型碰撞处理方法。现有方法计算速度慢，不适用于对实时性要求高的场合。本发明包括如下步骤：步骤(1)只考虑内力作用，使物体运动到下一时刻；步骤(2)用离散碰撞检测方法检测碰撞对并施加惩罚力；步骤(3)采用连续碰撞检测方法得到碰撞对，并施加基于局部约束的碰撞冲量将碰撞对分开。本发明通过利用连续碰撞检测方法和基于局部约束的碰撞处理方法，对网格模型进行运动仿真，改善了之前方法存在的“穿透现象”，大大提高了碰撞处理的整体效率和速度。
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