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公开(公告)号：CN118907308A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411092304.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法，该装置通过液压油在内油囊和外油囊之间来回输送，实现了自升沉潜标装置的上浮和下沉，通过上浮传输数据，下沉躲避风浪，结构简单，易于实现；同时，本发明通过在自升沉潜标装置中添加气罐来防止内油囊向外油囊输送完油导致内部真空，形成极端负压以及实现自升沉潜标装置回路损坏或液压油泄露时的紧急上浮，避免了因自升沉潜标装置故障导致大量数据丢失的情况；此外，本发明中的浮体块位于自升沉潜标装置的上方，电池仓位于潜标装置的最底端，使得整体结构设计满足重心低于浮心，在海面上漂浮被涌浪打翻后有足够的复原力矩将潜标装置扶正。
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