-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112712103B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011378619.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征提取与融合的头势识别算法，包括：利用RGB相机采集的视频数据，并进行数据增强，得到训练集；使用稠密光流算法从训练集中得到稠密光流图片序列，将训练集的原图片序列和提取的稠密光流图片序列分别输入RGB特征提取3DInceptionV2通道和光流特征提取3DInceptionV2通道，并进行特征交叉融合；通过3DInception模块提取融合特征的高维动作特征；通过迭代训练神经网络参数，得到3DInceptionV2网络模型参数；用RGB相机采集待识别的RGB视频数据，得到待测集，通过稠密光流算法获取稠密光流图片序列，待测集图片序列和稠密光流图片序列数据并行输入加载模型参数的双流3DInceptionV2网络中，获得对应的头势识别结果。本发明拥有更好的便携性、易用性且易于功能扩展。
-
公开(公告)号：CN112711256A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011556186.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法，通过RRT算法生成随机树tree并根据每一个树节点的观测区域对于整个地图可视化的贡献值以特殊方式进行筛选，自动生成能够观测到整个地图环境可行区域的观测点，可以满足自主移动机器人目标搜索任务需求，可用于自主移动机器人目标搜索任务规划。该发明能够针对移动机器人的工作环境，自动的生成用于移动机器人目标搜索及相关路径规划所用到的观测点，该方法解决了观测点分析选取的问题，很大程度的提高了移动机器人目标搜索中的自主性。
-
公开(公告)号：CN112711256B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011556186.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法，通过RRT算法生成随机树tree并根据每一个树节点的观测区域对于整个地图可视化的贡献值以特殊方式进行筛选，自动生成能够观测到整个地图环境可行区域的观测点，可以满足自主移动机器人目标搜索任务需求，可用于自主移动机器人目标搜索任务规划。该发明能够针对移动机器人的工作环境，自动的生成用于移动机器人目标搜索及相关路径规划所用到的观测点，该方法解决了观测点分析选取的问题，很大程度的提高了移动机器人目标搜索中的自主性。
-
公开(公告)号：CN112712103A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011378619.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征提取与融合的头势识别算法，包括：利用RGB相机采集的视频数据，并进行数据增强，得到训练集；使用稠密光流算法从训练集中得到稠密光流图片序列，将训练集的原图片序列和提取的稠密光流图片序列分别输入RGB特征提取3DInceptionV2通道和光流特征提取3DInceptionV2通道，并进行特征交叉融合；通过3DInception模块提取融合特征的高维动作特征；通过迭代训练神经网络参数，得到3DInceptionV2网络模型参数；用RGB相机采集待识别的RGB视频数据，得到待测集，通过稠密光流算法获取稠密光流图片序列，待测集图片序列和稠密光流图片序列数据并行输入加载模型参数的双流3DInceptionV2网络中，获得对应的头势识别结果。本发明拥有更好的便携性、易用性且易于功能扩展。
-
公开(公告)号：CN112668452A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011552892.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的遮挡目标识别与定位方法，包括以下步骤：获取待检测图像和模板图像，进行特征点检测，并确定特征点主方向；构造特征描述子，将模板图像特征点与待检测图像特征点根据特征描述子进行若干次筛选与匹配，对待检测图像中目标物的位置进行模板复原；从预先设立的模板库中调取相对应的期望定位模型并进行预定位点匹配，选取期望定位点；利用三角测量法对得到的期望定位点进行双目定位，得到三维坐标。本发明采用上述步骤对被识别的物体未遮挡区域进行定位，然后利用三角测量法进行双目定位以获取物体的三维坐标，本发明在复杂环境下具有较好的鲁棒性，对被遮挡物体能够实现精确定位。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
