公开(公告)号：CN116654203A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310562783.1

申请日：2023-05-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于海滨 ,  王棋锋 ,  史剑光 ,  葛嘉伟 ,  彭时林 ,  江晓 ,  吕帅帅

IPC: B63B43/00 ,  H02J50/10 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02 ,  G01N33/18 ,  B60L53/12 ,  B62D63/02

Abstract: 基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统，包括船体/车体，船体/车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。

公开(公告)号：CN114256991A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111620370.1

申请日：2021-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 史剑光 ,  李旭升 ,  黄一梁 ,  王棋锋 ,  江晓 ,  彭时林 ,  于海滨

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90 ,  B60L53/122 ,  B60L53/126 ,  B60L53/34 ,  B60L53/302

Abstract: 一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱、电能接收舱，所述电能发送舱内安装有发射端；所述电能接收舱内安装有接收端；所述电能发送舱的另一端安装有电能接收舱固定器，所述电能接收舱固定器上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱对接固定的一号磁铁；所述电能接收舱的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁配合磁吸对接固定的二号磁铁；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。

公开(公告)号：CN114256991B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202111620370.1

申请日：2021-12-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 史剑光 ,  李旭升 ,  黄一梁 ,  王棋锋 ,  江晓 ,  彭时林 ,  于海滨

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90 ,  B60L53/122 ,  B60L53/126 ,  B60L53/34 ,  B60L53/302

Abstract: 一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱、电能接收舱，所述电能发送舱内安装有发射端；所述电能接收舱内安装有接收端；所述电能发送舱的另一端安装有电能接收舱固定器，所述电能接收舱固定器上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱对接固定的一号磁铁；所述电能接收舱的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁配合磁吸对接固定的二号磁铁；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。