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公开(公告)号:CN115564795A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211224589.4
申请日:2022-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法。该方法设计模拟了人体穿着衣物时的人体与衣物间的受力情况,并记录了这一数据。此外设计了一种适应压力传感器数据的人体姿态视觉真值获取方法,人在穿戴上压力数据获取设备的情况下在本发明设计的视频数据获取系统下做动作,通过视频获得人体三维姿态真值。最后将压力数据和人体三维姿态真值进行多模态对齐生成一个多模态数据集输入到本发明设计的三维人体姿态估计网络中训练模型。该方法有很长远的应用前景,使用人体与衣物间的压力数据进行人体姿态估计具有很好的发展潜力。
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公开(公告)号:CN113947100A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111021526.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可见光定位方法与系统。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端将三个贴附有偏振片的LED安装在天花板,通过可见光通信技术来传输LED固有信息;接收端使用光电二极管阵列采集到三个LED的光信号,利用发送端偏振片与接收端偏振片之间的旋转角信息来计算当前接收端的朝向,并结合光电二极管阵列中光电二极管所存在的倾斜角度,进一步地利用光传播模型估算出发射端发射的光信号到各个光电二极管的入射角度,并据此来计算当前接收端的位置。本发明能够在进行设备定位的同时提供设备朝向的估计,简单可行,部署成本低,易于维护,并且系统结构简单,能快速推广应用到不同的物联网设备中。
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公开(公告)号:CN113935515B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202111027409.9
申请日:2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合博弈算法的网约车系统交通路径选择方法。本发明采用了混合博弈并利用了纳什均衡的特性,让系统内的工人相互博弈产生均衡路径选择策略。同时引入惩罚机制,使网约车避开拥堵路段。该方法的优势在于提高系统运行效率的同时,避免了传统的系统整体利益最大化方法中牺牲个别工人利益的情况。方法步骤如下:首先,网约车系统选择若干条合适的备选路径,并初始化工人的路径决策;之后,系统根据外部交通信息评估交通状态,通过混合博弈算法为每个工人计算出推荐的路径决策;反复迭代上个步骤至终止条件,以此趋近于均衡路径。
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公开(公告)号:CN113935515A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111027409.9
申请日:2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合博弈算法的网约车系统交通路径选择方法。本发明采用了混合博弈并利用了纳什均衡的特性,让系统内的工人相互博弈产生均衡路径选择策略。同时引入惩罚机制,使网约车避开拥堵路段。该方法的优势在于提高系统运行效率的同时,避免了传统的系统整体利益最大化方法中牺牲个别工人利益的情况。方法步骤如下:首先,网约车系统选择若干条合适的备选路径,并初始化工人的路径决策;之后,系统根据外部交通信息评估交通状态,通过混合博弈算法为每个工人计算出推荐的路径决策;反复迭代上个步骤至终止条件,以此趋近于均衡路径。
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公开(公告)号:CN113947100B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111021526.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/24 , G06V40/13 , G06V10/145 , G01S5/16
Abstract: 本发明提供了一种可见光定位方法与系统。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端将三个贴附有偏振片的LED安装在天花板,通过可见光通信技术来传输LED固有信息;接收端使用光电二极管阵列采集到三个LED的光信号,利用发送端偏振片与接收端偏振片之间的旋转角信息来计算当前接收端的朝向,并结合光电二极管阵列中光电二极管所存在的倾斜角度,进一步地利用光传播模型估算出发射端发射的光信号到各个光电二极管的入射角度,并据此来计算当前接收端的位置。本发明能够在进行设备定位的同时提供设备朝向的估计,简单可行,部署成本低,易于维护,并且系统结构简单,能快速推广应用到不同的物联网设备中。
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