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公开(公告)号：CN117152829B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310471306.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种多视图自适应骨架网络的工业装箱动作识别方法。本发明首先使用堆叠的差分图像作为输入，代替原RGB图像来更好地提取运动特征，从而减少复杂背景的干扰。在获取到骨架数据后，传入到自适应视图转换网络中，自动寻找最佳的观测视角，用于提高工人复杂动作的识别精度，除此之外，还引入了双视图结果来解决人体被遮挡的问题，两个视图下的相机分别获取互补的运动信息，后续传入三层堆叠的长短时记忆网络中进行动作识别。最后将不同流下的分类分数进行融合，得到识别结果。此外，为了识别不同的细微动作，还引入了时域注意力模块，利用截取的局部图像传入到后续的ResNeXt网络中，进一步提高了识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152829A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310471306.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种多视图自适应骨架网络的工业装箱动作识别方法。本发明首先使用堆叠的差分图像作为输入，代替原RGB图像来更好地提取运动特征，从而减少复杂背景的干扰。在获取到骨架数据后，传入到自适应视图转换网络中，自动寻找最佳的观测视角，用于提高工人复杂动作的识别精度，除此之外，还引入了双视图结果来解决人体被遮挡的问题，两个视图下的相机分别获取互补的运动信息，后续传入三层堆叠的长短时记忆网络中进行动作识别。最后将不同流下的分类分数进行融合，得到识别结果。此外，为了识别不同的细微动作，还引入了时域注意力模块，利用截取的局部图像传入到后续的ResNeXt网络中，进一步提高了识别的精度。
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公开(公告)号：CN117173243B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310463029.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于可变形多头注意力网络的三维点云目标检测方法，旨在为机器人目标检测提供高效、准确和可靠的解决方案。首先，通过传感器获取目标的三维点云数据，并使用表面描述方法对点云进行扩展；然后，利用改进的尾骨网络生成尺度点云，并通过特征金字塔网络整合不同尺度下的信息，以提高目标检测的准确性和效率；最后，使用可变形多头注意力网络对原始点云数据进行目标位置识别，该网络包括编码器模块和解码器模块。本发明在工业场景和任务下，可以实现高性能的目标检测。
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公开(公告)号：CN117173243A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310463029.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于可变形多头注意力网络的三维点云目标检测方法，旨在为机器人目标检测提供高效、准确和可靠的解决方案。首先，通过传感器获取目标的三维点云数据，并使用表面描述方法对点云进行扩展；然后，利用改进的尾骨网络生成尺度点云，并通过特征金字塔网络整合不同尺度下的信息，以提高目标检测的准确性和效率；最后，使用可变形多头注意力网络对原始点云数据进行目标位置识别，该网络包括编码器模块和解码器模块。本发明在工业场景和任务下，可以实现高性能的目标检测。
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公开(公告)号：CN108930430A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810967293.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿梳对接方式的旋转式自控停车装置，本发明包括丝杠升降横移机构，水平旋转动力机构，车位承重机构；丝杠升降横移机构位于水平旋转动力机构的一侧，车位承重机构位于水平旋转动力机构上方；本发明与现有停车装置相比，本发明只有4～8根柱子与地面接触，可将之安放在草坪上，又不影响下面正常的活动，实现了纵向空间的利用，缓解了老旧小区道路由于车辆乱停乱放引起的交通拥堵问题，同时，智能化的停取车方案也比当前的停车方式相比也更加有利于人们的出行与停取车。
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公开(公告)号：CN208918375U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821365122.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于齿梳对接方式的旋转式自控停车装置，本实用新型包括丝杠升降横移机构，水平旋转动力机构，车位承重机构；丝杠升降横移机构位于水平旋转动力机构的一侧，车位承重机构位于水平旋转动力机构上方；本实用新型与现有停车装置相比，本实用新型只有4～8根柱子与地面接触，可将之安放在草坪上，又不影响下面正常的活动，实现了纵向空间的利用，缓解了老旧小区道路由于车辆乱停乱放引起的交通拥堵问题，同时，智能化的停取车方案也比当前的停车方式相比也更加有利于人们的出行与停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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