公开(公告)号：CN118735858A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410711949.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 潘培明 ,  秦华伟 ,  吴虹达

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO V8的识别番茄叶片病害的方法,获取番茄叶片病害图片,再对所述番茄叶片病害图片进行病害标注，构建得到番茄叶片病害数据集；对番茄叶片病害数据集进行预处理；将YOLO V8中的Backbone模块的神经网络结构替换为ShuffleNetV2；将YOLO V8模型中的优化算法替换为AdamW,在YOLO V8模型中的Backbone模块加入多头自注意力机制，得到病害检测模型；使用预处理后得到的番茄叶片病害数据集，对病害检测模型进行训练。本发明在检测到的番茄叶片病害的种类更多的同时产生的误检和漏检现象更少；除此之外，在部署到安卓端进行实时检测时，检测的速度更快，有效地提高了整体的检测性能。

公开(公告)号：CN118424291A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410623812.5

申请日：2024-05-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 秦华伟 ,  吴虹达 ,  潘培明

IPC: G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO的搜索救援自动无人机导航系统和方法，包括实时监控设备，监控系统，自定义深度学习模型训练端，算法模块，后端程序和人机交互界面，该系统利用YOLO算法的高效目标检测能力，结合无人机的机动性，实现在复杂环境下的快速搜索和自主导航，从而显著提高搜索救援的效率和成功率。

公开(公告)号：CN118252404A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410578204.7

申请日：2024-05-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 秦华伟 ,  吴虹达 ,  潘培明

IPC: A47J43/26

Abstract: 本发明涉及一种手持按压式葵瓜子去壳器，包括用于收集葵瓜子的端盖、用于碾压葵瓜子的碾压组件和用于让葵瓜子漏出的底座；碾压组件包括下端的前把手、上端的弧形压环和漏板，所述漏板安装有第一轴，所述第一轴一端连接齿轮组件，另一端连接有用于碾压破壳葵瓜子的偏心轮，所述弧形压环内侧设有多个弧形压环凸台，相邻两弧形压环凸台之间设有与葵瓜子接触的弧形面，漏板开设有漏板凹槽；底座包括安装在其内的齿轮组件和与所述齿轮组件齿合的压杆，所述压杆另一端伸出底座侧边的底座长方形槽外，所述压杆设有压杆拉簧凸台，所述底座设有拉簧凸台，所述拉簧凸台和压杆拉簧凸台之间安装有用于回位的拉力弹簧，本发明结构简单、便于携带和使用。

公开(公告)号：CN118025415A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410282755.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 潘培明 ,  秦华伟

IPC: B63B22/00 ,  H02J7/35 ,  H02S40/10 ,  B63B22/18 ,  B63B22/20

Abstract: 本发明涉及浮标领域，要解决的问题是提供一种水面探测浮标，让它在不停晃动的水面上和风的吹袭下能够保持水平不会侧翻。一种能在水面保持平衡的浮标包括有：圆柱形浮体、太阳能供电板、连接杆、长条形浮体等，还包括导流板和水下圆盘。此浮标可以在风浪干扰下，四个方向连接杆连接的长条形浮体可以上下浮动去抵消风浪所带来的干扰，进而去保持自身的平衡。