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公开(公告)号:CN112947323A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110106896.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种显式模型预测控制优化的化工过程分布式控制方法,包括如下步骤:步骤1.分布式模型预测控制新型改进模型的建立;步骤2.改进模型下分布式模型预测控制控制器的设计。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段,并依据分布式控制相关思想,确立了一种新型改进模型下的显式分布式模型预测控制方法,利用该方法在保证高控制精度和稳定性的前提下,能很好的处理多变量耦合系统,改善系统整体控制性能。
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公开(公告)号:CN112947323B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110106896.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种显式模型预测控制优化的化工过程分布式控制方法,包括如下步骤:步骤1.分布式模型预测控制新型改进模型的建立;步骤2.改进模型下分布式模型预测控制控制器的设计。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段,并依据分布式控制相关思想,确立了一种新型改进模型下的显式分布式模型预测控制方法,利用该方法在保证高控制精度和稳定性的前提下,能很好的处理多变量耦合系统,改善系统整体控制性能。
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公开(公告)号:CN111506037A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010455290.4
申请日:2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种动态矩阵优化的工业加热炉系统分布式控制方法。本发明通过获取对象的阶跃响应数据来建立对象模型,依据分布式控制相关思想,将多变量大规模系统分解为多个小规模智能体子系统,同时各智能体子系统之间相互传输通信。通过引入跟踪误差变化率重构新的控制性能指标,依据纳什最优思想构造各子系统的相应的控制器,进而求得整个系统的最优控制律,再将获取的即时控制律作用于对应的智能体子系统,并将时域滚动到下一时刻。本发明通过采集实时阶跃响应数据建立被控对象的模型向量,结合跟踪误差变化率后设计了基于分布式动态矩阵控制优化的控制器,在保证系统整体性能的同时,又增强了系统的鲁棒性和整体动态性能。
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