公开(公告)号：CN112346472A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011312874.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茜 ,  杨悦涛 ,  张涵

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。

公开(公告)号：CN112346472B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011312874.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茜 ,  杨悦涛 ,  张涵

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。