公开(公告)号：CN103345249A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310286100.0

申请日：2013-07-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张波涛 ,  杨学刚 ,  王坚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法。现有技术中定位系统存在定位实时性差、硬件价格较高、设备通用性差等问题。本发明直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成；三根导轨两两垂直，每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器，每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动；其中竖直导轨上设置有工业摄像机；三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接，控制器通过串行数据总线与计算机连接；摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。本发明具有较高的实时性，较好的通用性，且价格较低。

公开(公告)号：CN103345249B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310286100.0

申请日：2013-07-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张波涛 ,  杨学刚 ,  王坚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法。现有技术中定位系统存在定位实时性差、硬件价格较高、设备通用性差等问题。本发明直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成；三根导轨两两垂直，每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器，每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动；其中竖直导轨上设置有工业摄像机；三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接，控制器通过串行数据总线与计算机连接；摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。本发明具有较高的实时性，较好的通用性，且价格较低。