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公开(公告)号：CN117985210A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410133096.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性自适应拍动角度的仿生扑翼驱动机构，包括外壳、扑翼和驱动机构，所述驱动机构设置在外壳内，所述外壳两侧呈对称结构设置有缺口，两个所述扑翼呈对称结构安装在外壳两侧，所述驱动机构的输出端对两个扑翼单边输出，所述扑翼包括刚性架和柔性翼面，所述刚性架呈机翼状结构，所述柔性翼面的边缘处固定连接在刚性架上，所述柔性翼面有若干层柔性材料复合而成，每层所述柔性材料由内向外包覆而成，每层所述柔性材料的柔软度由内向外逐渐提高，该装置依靠柔性扑翼介质本身与流体间的相互作用以纵波的方式传递波动运动来实现推进，以解决目前纺锤形仿生结构二自由度结构限制、高成本、低内聚的问题。
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