公开(公告)号：CN108572552A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810370646.7

申请日：2018-04-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李建宁 ,  徐宇飞 ,  徐晓滨 ,  柏建军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于故障报警的混合无源/H∞的混杂控制方法。本方法先得出使闭环系统混合无源/H∞的充分条件，再基于此条件得到鲁棒控制器、容错控制器以及相对应的观测器。之后，通过设计一种基于多阈值的报警系统来排除误报并帮助系统调用合适的控制器。相比于直接调用容错控制器的方法，本发明具有可靠性强、保守性小、资源利用率高等优点，此外本发明针对的被控系统具有一般性，这使得本发明具有广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN108572552B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810370646.7

申请日：2018-04-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李建宁 ,  徐宇飞 ,  徐晓滨 ,  柏建军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于故障报警的混合无源/H∞的混杂控制方法。本方法先得出使闭环系统混合无源/H∞的充分条件，再基于此条件得到鲁棒控制器、容错控制器以及相对应的观测器。之后，通过设计一种基于多阈值的报警系统来排除误报并帮助系统调用合适的控制器。相比于直接调用容错控制器的方法，本发明具有可靠性强、保守性小、资源利用率高等优点，此外本发明针对的被控系统具有一般性，这使得本发明具有广阔的发展前景。