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公开(公告)号：CN112668449A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011550817.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室外自主移动机器人的低风险地貌识别方法，包括以下步骤：识别前准备：从若干地貌类型中指定至少一种风险地貌；采集地貌图像，建立地貌图像数据集；以地貌图像数据集对至少两种分类网络进行训练和验证，得到至少一个多分类分类器和至少一个二分类分类器；风险地貌识别：将待识别的地貌图像依次输入分类器，只要有分类器识别出风险地貌则输出为风险地貌，否则输出为低风险地貌。本发明的实质性效果包括：通过多次筛选的机制，能够显著提高风险地貌的识别率，从而降低室外机器人因地貌识别错误带来的风险。
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