公开(公告)号：CN112925295B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110109455.7

申请日：2021-01-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周顺 ,  吴锋 ,  张日东 ,  李平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于化工过程的性能估计与分散式状态反馈控制方法，包括如下步骤：步骤1.将化工互联系统分割成多个子系统，并建立子系统模型及子系统通信协议；步骤2.设计分散式故障检测方式；步骤3.设计分散式状态反馈控制器。本发明假定只有当两个子系统的实际状态与期望状态的误差都超过设定阈值时才发生通信，有效的隔离了故障的传播。基于此通信协议设计了故障检测方案，当系统检测到故障后，利用分散式状态反馈控制，将子系统的状态进行线性变换，得到分散式状态反馈控制率，将该控制率作用于此系统时，系统的状态能够收敛到原点附近的邻域内，确保各子系统稳定运行。若各子系统都是稳定运行的，则化工互联系统也是稳定运行的。

公开(公告)号：CN112925295A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110109455.7

申请日：2021-01-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周顺 ,  吴锋 ,  张日东 ,  李平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于化工过程的性能估计与分散式状态反馈控制方法，包括如下步骤：步骤1.将化工互联系统分割成多个子系统，并建立子系统模型及子系统通信协议；步骤2.设计分散式故障检测方式；步骤3.设计分散式状态反馈控制器。本发明假定只有当两个子系统的实际状态与期望状态的误差都超过设定阈值时才发生通信，有效的隔离了故障的传播。基于此通信协议设计了故障检测方案，当系统检测到故障后，利用分散式状态反馈控制，将子系统的状态进行线性变换，得到分散式状态反馈控制率，将该控制率作用于此系统时，系统的状态能够收敛到原点附近的邻域内，确保各子系统稳定运行。若各子系统都是稳定运行的，则化工互联系统也是稳定运行的。

公开(公告)号：CN111007727A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911394359.0

申请日：2019-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江邦业科技股份有限公司

Inventor： 周顺 ,  张日东 ,  欧丹林 ,  吴胜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于自触发采样的化工工业过程故障诊断与容错控制方法。本发明首先建立系统模型并离散化；然后基于不确定多项式系统方法，构造离散时间Kalman故障诊断观测器来估计故障和状态信息，基于估计的状态和故障信息，设计满足Lyapunov不等式条件约束的自触发故障容错控制器。本发明是基于事件触发控制的基础，利用算法将系统的实时状态和阈值事件融合起来，建立触发策略和实时状态之间的映射关系，从而避免了设计专门的硬件来对阈值事件的存储及监测，当满足触发条件时系统自动采样，诊断到故障，然后通过自动调节系统输入来使系统逐渐达到稳定状态。

公开(公告)号：CN111665820B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010511704.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周顺 ,  张日东

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法。本发明首先建立子系统状态模型，给定跟踪误差方程，设定子系统通信协议，即当跟踪误差超过设定阈值时子系统间才进行通信，以此来减少子系统之间的互联影响。然后建立子系统状态估计模型，如果估计误差大于等于检测阈值，则系统检测到故障并发出警告，通过重新配置子系统的控制律以适应故障，以此达到系统稳定的目的。

公开(公告)号：CN111665820A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010511704.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周顺 ,  张日东

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法。本发明首先建立子系统状态模型，给定跟踪误差方程，设定子系统通信协议，即当跟踪误差超过设定阈值时子系统间才进行通信，以此来减少子系统之间的互联影响。然后建立子系统状态估计模型，如果估计误差大于等于检测阈值，则系统检测到故障并发出警告，通过重新配置子系统的控制律以适应故障，以此达到系统稳定的目的。