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公开(公告)号：CN118243691A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410143531.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: G01N21/892 , B07C5/34 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06V10/12 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，包括以下步骤：S10，化纤丝饼上线；S20，传感器感应及相机获取图像：当化纤丝饼随化纤丝饼托盘移动到相机组指定工位时，触发相应信号，以控制相机等获取目标化纤丝饼外观图像；S30，图像处理：对采集到的绊丝缺陷的化纤丝饼图像进行图像增强处理；S40，检测判断：对采集到的化纤丝饼外观图像进行缺陷检测判断；S50，输出结果及自动分流：根据检测结果，输出该化纤丝饼是否为合格品，并将化纤丝饼所有的检出图进行保存，如果该化纤丝饼存在缺陷，也会将此缺陷标注于对应图像的对应缺陷所在位置。本发明在图像采集、图像处理、检测判断和输出分流各环节均作出了有效改进，缺陷检测率显著提高。
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公开(公告)号：CN113504250B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110576648.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 台州职业技术学院
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜式RGB色彩提取的花生黄曲霉素检测装置及方法，其中装置包括控制箱和计算机，二者通过控制线缆连接，所述控制箱内设置工业相机和紫外灯光源，所述工业相机与所述计算机连接，所述控制箱内还设置载物台，载物台在工业相机的正下方，工业相机两侧分别设置紫外灯光源。本发明提取出花生的R‑G‑B色彩图像，与事先设定的判断阈值比较，即可检测出花生是否感染黄曲霉素，从而实现对花生是否感染黄曲霉素进行准确检测。
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公开(公告)号：CN114463435A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111648997.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机、红外相机联合标定装置及标定方法，采用发热标定板，由黑色镂空发热板、LED圆柱形灯柱、壳体、电源、开关组成；其中，所述镂空发热板设置在壳体中并过壳体与电源连接，其内均匀设置多个通孔，该通孔内设置相适应的LED圆柱形灯柱，LED圆柱形灯柱通过壳体与电源连接，所述开关用于控制电源输出使所述镂空发热板发热或者所述LED圆柱形灯柱发光；所述镂空发热板发热时，与通孔之间形成均匀温度差，以用于红外相机捕获清晰温度图像；所述LED圆柱形灯柱发光时，与黑色镂空发热板形成色差，以用于可见光相机捕获清晰图像。采用本发明技术方案，可同时用作可见光相机、红外相机的标定。
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公开(公告)号：CN113353480A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110558057.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65D90/10
Abstract: 本发明公开了一种开合及锁紧一体式人孔盖。本发明的人孔盖整体对称设置，底座上设置有入口孔，人孔盖盖板机构设置在入口孔附近的底座上，人孔盖盖板机构的一侧与底座的上表面铰接，人孔盖盖板机构的另一侧可活动地覆盖于入口孔，人孔盖盖板机构的上表面安装有锁紧机构，翻转机构的一端与底座的上表面铰接，翻转机构的另一端与锁紧机构相连，靠近入口孔边缘的底座上表面固定安装有定位卡扣，定位卡扣中开有楔形槽，锁紧机构靠近人孔盖盖板机构另一侧的端部活动嵌装在楔形槽中使得人孔盖锁紧密封。本发明通过一个电动推杆的升降实现了人孔盖打开和关闭过程中的两个动作，控制更加简单，操作系数的低。
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公开(公告)号：CN113320996A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110557009.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV小车的智能物料装置。本发明的AGV小车上放置有连接架，连接架上放置有粉罐，粉罐装卸机构和粉罐举升机构固定安装在地面上，粉罐装卸机构设置在粉罐举升机构内部的四周，放置有粉罐的AGV小车运动到粉罐装卸机构的内部后，连接架与粉罐举升机构相连并且连接架设置在粉罐装卸机构的上方，粉罐装卸机构的驱动使得连接架与AGV小车分离，使得AGV小车从粉罐装卸机构和粉罐举升机构的内部驶离；粉罐举升机构的驱动和粉罐上的人孔盖的开合，使得颗粒物从粉罐的自动卸料口倒出或者从人孔盖装入粉罐。本发明实现粉罐的自动装卸和颗粒物的自动装卸，自动化程度高，减少因粉罐内容物装卸时间过长的损耗，提高运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111281281B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010159054.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法。本发明包括牵引车和清洁机器人，清洁机器人的变形机架包括框架，框架的背面上至少安装一个背推风扇，框架的正面设置上压力喷头组件和下压力喷头组件，牵引车上设置水箱，水箱通过给水管连通上压力喷头组件和下压力喷头组件，框架正面的变形架包括四根支腿，支腿的首端与框架相铰接，支腿的尾端安装万向轮，上方两根支腿/下方两根支腿之间通过定杆固连，上方支腿与下方支腿之间通过动杆铰接相连，两根动杆之间固连一根定位杆，支腿与框架之间还活动连接有伸缩推动器，两根动杆上固装上刮水板和下刮水板，上刮水板和下刮水板之间至少设置一个清洁机构，清洁机构固装在定位杆上。
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公开(公告)号：CN111281281A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010159054.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法。本发明包括牵引车和清洁机器人，清洁机器人的变形机架包括框架，框架的背面上至少安装一个背推风扇，框架的正面设置上压力喷头组件和下压力喷头组件，牵引车上设置水箱，水箱通过给水管连通上压力喷头组件和下压力喷头组件，框架正面的变形架包括四根支腿，支腿的首端与框架相铰接，支腿的尾端安装万向轮，上方两根支腿/下方两根支腿之间通过定杆固连，上方支腿与下方支腿之间通过动杆铰接相连，两根动杆之间固连一根定位杆，支腿与框架之间还活动连接有伸缩推动器，两根动杆上固装上刮水板和下刮水板，上刮水板和下刮水板之间至少设置一个清洁机构，清洁机构固装在定位杆上。
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公开(公告)号：CN118608446A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410143211.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/02 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了基于过滤剪枝的化纤丝饼外观缺陷检测网络压缩方法，包括：S10，利用稀疏性正则化对γ系数进行处理，使其互相之间区分开；S20，识别预设阈值外的通道，即不重要的通道，裁剪不重要的通道；S30，裁剪后，即获得一个轻量化网络模型，再进行微调得到与原始网络模型精度相似度在阈值内的检测模型。本发明采用剪枝技术，对神经网络模型进行轻量化处理，在保证检测精度不会发生太大变化的同时，去除网络中不必要的网络结构。
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公开(公告)号：CN117557608A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311456677.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像特征点匹配及配准点筛选方法，包括以下步骤：S10，采用余弦相似度进行特征点的匹配；S20，采用改进的RANSAC算法筛选配准点。本发明引入配准点的平均误差与最大误差，当第一次使用RANSAC进行筛选后，计算筛选后的配准点之间的平均误差和最大误差，当最大误差大于平均误差的1.5倍时，继续对本次筛选后的点进行RANSAC筛选，此时使用上一次的平均误差代替用户给定的最大允许误差。通过这种设定，可以极大的排除用户给定最大允许误差的影响，增加了算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN117495780A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311302549.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法和坐标变换的骨缺损轮廓拟合方法，包括以下步骤：S10，根据所提取到的骨缺损边缘轮廓三维点云，利用最小二乘法拟合近似平面；S20，当完成轮廓近似所在平面拟合后，将提取到的三维点云坐标投影到该平面；S30，通过坐标系变换，在保留点与点之间的位置距离关系前提下，转换为平面求解问题，即将骨缺损轮廓坐标进行降维；S40，通过最小二乘法拟合对骨缺损轮廓进行圆拟合，即可测量得到骨缺损轮廓的直径。本发明解决了目前骨缺损拟合中，实际的骨孔洞存在表面不平整、孔洞边缘有很多毛刺及缺损以及表面会有毛皮等杂物等的干扰问题。
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