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公开(公告)号：CN104766308B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510122390.4
申请日：2015-03-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种道路车辆阴影特征提取方法。本发明首先通过几何约束的方法缩减需处理的数据并提取图像中的路面区域，对路面区域进行高斯卷积获得阴影的灰度上限阈值，通过该阈值按行扫描图像，获得影线的集合，记录影线的位置信息。然后根据其上下邻域之间的差值将影将其分为基准影线与普通影线，将基准影线保存于结果集中，通过普通影线与基准影线之间的位置关系融合来模拟车辆的阴影特征，提取可能包含车辆的区域。本发明通过影线的提取与融合模拟现有的基于区域的特征提取方法，对绝大多数的车辆有着较好的提取效果。本发明耗时较少，漏检率较低，特别是对远方车辆有着较好的检测效果，提高了系统的检测率。
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公开(公告)号：CN104766308A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510122390.4
申请日：2015-03-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种道路车辆阴影特征提取方法。本发明首先通过几何约束的方法缩减需处理的数据并提取图像中的路面区域，对路面区域进行高斯卷积获得阴影的灰度上限阈值，通过该阈值按行扫描图像，获得影线的集合，记录影线的位置信息。然后根据其上下邻域之间的差值将影将其分为基准影线与普通影线，将基准影线保存于结果集中，通过普通影线与基准影线之间的位置关系融合来模拟车辆的阴影特征，提取可能包含车辆的区域。本发明通过影线的提取与融合模拟现有的基于区域的特征提取方法，对绝大多数的车辆有着较好的提取效果。本发明耗时较少，漏检率较低，特别是对远方车辆有着较好的检测效果，提高了系统的检测率。
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公开(公告)号：CN105828344B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610279870.6
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种3D表面的传感器网络栅栏覆盖部署方法。本发明采用的无线传感网络为：在一个感兴趣的立体区域中，随机部署了N个全向传感器，但是并未形成栅栏覆盖；具体的步骤如下：步骤1：构建监测区域的3D网格曲面模型；从区域地形的GIS信息中得到部署区域的数字高度模型，以DEM数据点集为基础，通过三角重构法构造监测区域的3D网格曲面模型；步骤2：计算3D网格曲面中任意两个数据点之间的最短路径；步骤3：构建栅栏图；步骤4：修改栅栏图的边；步骤5：计算最终的部署结果。本发明采用动态聚类法，减少冗余边数量，提升计算效率，从而能够适用传感器规模较大的应用场景的栅栏部署。
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公开(公告)号：CN105828344A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610279870.6
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W16/18 , H04W40/02 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种3D表面的传感器网络栅栏覆盖部署方法。本发明采用的无线传感网络为：在一个感兴趣的立体区域中，随机部署了N个全向传感器，但是并未形成栅栏覆盖；具体的步骤如下：步骤1：构建监测区域的3D网格曲面模型；从区域地形的GIS信息中得到部署区域的数字高度模型，以DEM数据点集为基础，通过三角重构法构造监测区域的3D网格曲面模型；步骤2：计算3D网格曲面中任意两个数据点之间的最短路径；步骤3：构建栅栏图；步骤4：修改栅栏图的边；步骤5：计算最终的部署结果。本发明采用动态聚类法，减少冗余边数量，提升计算效率，从而能够适用传感器规模较大的应用场景的栅栏部署。
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公开(公告)号：CN105704731A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610274160.4
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线可充电传感网络的全向充电基站部署方法。本发明采用全向充电基站模型；且采用的无线可充电传感网络为在一个H*W的二维平面上，随机部署了N个可充电传感器；每个全向充电基站能为同时为多个传感器充电，同样每个传感器也能同时被多个全向充电基站充电，具体部署步骤如下：步骤1：对充电效率函数进行离散化；步骤2：通过画同心圆得出子区域；步骤3：分配全向充电基站的充电功率；步骤4：选择基站最少的作为部署方案。本发明考虑了无线传感网络中多个基站的协作以及基站充电功率的分配模型，更加符合实际应用场景；采用了带上界约束的启发式贪心算法，运行时间快同时结果准确度高，适用于传感器规模较大的应用场景。
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公开(公告)号：CN105704731B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610274160.4
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线可充电传感网络的全向充电基站部署方法。本发明采用全向充电基站模型；且采用的无线可充电传感网络为在一个H*W的二维平面上，随机部署了N个可充电传感器；每个全向充电基站能为同时为多个传感器充电，同样每个传感器也能同时被多个全向充电基站充电，具体部署步骤如下：步骤1：对充电效率函数进行离散化；步骤2：通过画同心圆得出子区域；步骤3：分配全向充电基站的充电功率；步骤4：选择基站最少的作为部署方案。本发明考虑了无线传感网络中多个基站的协作以及基站充电功率的分配模型，更加符合实际应用场景；采用了带上界约束的启发式贪心算法，运行时间快同时结果准确度高，适用于传感器规模较大的应用场景。
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公开(公告)号：CN105722091B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610279938.0
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线可充电传感网络的定向充电基站部署方法。本发明采用的无线可充电传感网络为：在一个二维平面上，随机部署了N个可充电传感；采用的无线充电模型为：定向基站在一个时刻只能为一个传感器充电，但通过旋转充电天线的方向，能够在一个时间段内的不同时刻为不同传感器充电，同时一个传感器只能被一个定向基站充电；具体步骤如下：1.求出存在可行基站的传感器集合；2.求出传感器集合的结果集RFS对应的候选基站集合；3.计算传感器的出现频次；4.从候选基站中选择尽量少的基站。本发明结合了可旋转定向充电基站的分时充电模型，更加符合实际应用场景；采用了两个基于贪心的启发式算法，提升了算法的运行速度。
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公开(公告)号：CN105722091A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610279938.0
申请日：2016-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线可充电传感网络的定向充电基站部署方法。本发明采用的无线可充电传感网络为：在一个二维平面上，随机部署了N个可充电传感；采用的无线充电模型为：定向基站在一个时刻只能为一个传感器充电，但通过旋转充电天线的方向，能够在一个时间段内的不同时刻为不同传感器充电，同时一个传感器只能被一个定向基站充电；具体步骤如下：1.求出存在可行基站的传感器集合；2.求出传感器集合的结果集RFS对应的候选基站集合；3.计算传感器的出现频次；4.从候选基站中选择尽量少的基站。本发明结合了可旋转定向充电基站的分时充电模型，更加符合实际应用场景；采用了两个基于贪心的启发式算法，提升了算法的运行速度。
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