公开(公告)号：CN111679578A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010511736.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘晓伟 ,  张日东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种乙烯裂解炉温度系统的新型自抗扰控制的设计方法。本发明的目的是为了让乙烯裂解炉温度系统的ADRC控制器有实时在线调整参数的能力，从而使系统在各个状态下都有较好的控制性能，故考虑在ADRC的基础上引入了模糊PID的算法，通过模糊控制规则在线对自抗扰控制器的参数进行实时调整，满足不同误差及误差变化率条件下的自抗扰控制器的要求。本发明的技术方案是通过自抗扰控制的分离定理，分别构造微分跟踪器、扩张状态观测器和由模糊控制器改进的非线性反馈环节，提出了一种乙烯裂解炉温度系统的新型自抗扰控制方法，该方法可有效提高系统的控制性能。

公开(公告)号：CN111123709A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911392604.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘晓伟 ,  张日东 ,  吴胜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制方法。本发明从提高焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制器的精度为出发点，设计出了一种在原点的平滑性和连续性较好的非线性函数，且保证该非线性函数在原点处的取值恒为零。随后在非线性函数的基础上设计了跟踪微分器和扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制率。本发明的技术方案是通过自抗扰控制的分离定理，分别构造非线性函数、微分跟踪器、扩张状态观测器、非线性反馈，确立了一种化工批次过程自抗扰控制器设计方法，利用该方法可有效针对非线性化工过程中自抗扰控制器精度不足的问题进行改进，保证了系统具有良好的控制性能。

公开(公告)号：CN111123709B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201911392604.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘晓伟 ,  张日东 ,  吴胜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制方法。本发明从提高焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制器的精度为出发点，设计出了一种在原点的平滑性和连续性较好的非线性函数，且保证该非线性函数在原点处的取值恒为零。随后在非线性函数的基础上设计了跟踪微分器和扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制率。本发明的技术方案是通过自抗扰控制的分离定理，分别构造非线性函数、微分跟踪器、扩张状态观测器、非线性反馈，确立了一种化工批次过程自抗扰控制器设计方法，利用该方法可有效针对非线性化工过程中自抗扰控制器精度不足的问题进行改进，保证了系统具有良好的控制性能。