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公开(公告)号:CN116700009A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310846155.6
申请日:2023-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种流程工业过程的扰动优化补偿方法。本发明是在传统控制方法基础之上,结合完全抗干扰理论,提出一种新的扰动补偿结构。对于工业过程中的一阶时滞过程,根据输入输出之间的关系得出系统的闭环传递函数,然后将传统控制算法和完全抗干扰理论有机的结合,得到扰动优化补偿方案。本发明结合完全抗干扰技术,通过一个预估器补偿被控过程中的滞后,然后通过扰动优化补偿器来抵御外界扰动。当存在外部扰动时,本发明也能够比较明显的抵御外界扰动对输入信号的干扰,使得在同等工况下的控制效果更佳。
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