公开(公告)号：CN113254869A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110381779.6

申请日：2021-04-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  周硕 ,  何苗苗 ,  申屠晗

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合；利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习，对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测；将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设检验并进行二维分配解决多义性问题，得到最优分配航迹集合；将得到的最优分配航迹集合的中断航迹预测值利用高斯过程进行融合，得到完整航迹。利用本发明中高斯过程中断航迹关联的方法能够提高航迹关联的正确率，并得到中断处的航迹，提高平均航迹寿命。

公开(公告)号：CN113254869B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110381779.6

申请日：2021-04-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  周硕 ,  何苗苗 ,  申屠晗

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合；利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习，对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测；将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设检验并进行二维分配解决多义性问题，得到最优分配航迹集合；将得到的最优分配航迹集合的中断航迹预测值利用高斯过程进行融合，得到完整航迹。利用本发明中高斯过程中断航迹关联的方法能够提高航迹关联的正确率，并得到中断处的航迹，提高平均航迹寿命。