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公开(公告)号:CN115520816B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202211348712.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种AGV叉车,包括移动底座、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中,抬升组件包括龙门架、抬升架和驱动部件,龙门架设于移动底座上,抬升架沿纵向滑动连接于龙门架,驱动部件用于驱动抬升架沿龙门架升降;货叉连接于抬升架;两个保护组件分别设于抬升架的两端,两个保护组件上分别设有磁性件,以产生磁吸力并驱动两个保护组件相互靠近。应用本发明提供的AGV叉车,货叉叉起托盘及货物时,抬升架两侧的保护组件能够从相对的两侧抱紧托盘上的货物,且通过磁性件的吸附力设置,以调节保护组件对货物的捆扎力度,从而提升货物运输过程中的安全性,对于电力设备等易碎货物也不易在运输过程中因颠簸而损伤。
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公开(公告)号:CN116016681B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202211521542.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统,所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV,包括:查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置;根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息;获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息,将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对,并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序,以使全局奖励达到最大值;按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度,提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119862905A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411812448.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种有多种安装方式的小尺寸抗金属标签,包括天线辐射面、基板、抗金属面以及底部安装胶,天线辐射面中间开有两道凹槽形成两块相互配合的类L型天线辐射面,通过调节两块类L型天线辐射面缝隙尺寸得到合适的凹槽尺寸使得标签与不同的RFID芯片达成合适的阻抗匹配,凹槽的设计还可加大天线辐射面的电尺寸,使得标签在UHF频段工作;基板的左右两侧各开有一个安装通孔,利用不同的安装通孔尺寸使得标签能固定在不同的金属表面。本发明尺寸小,整体成本低,可适应不同功能的RFID芯片的阻抗,拥有螺母固定以及UV胶固定等多种安装方式,可不同安装形式应用于UHF频段,可利用不同的通孔尺寸使得标签能固定在不同的金属表面。
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公开(公告)号:CN117171754A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310892520.7
申请日:2023-07-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06F21/57 , G06F16/215 , G06F8/34 , G06F8/36 , G06F8/38 , G06F16/958 , B08B1/00 , B08B5/04
Abstract: 本发明涉及系统软件技术领域,且公开了一种应用异常时间分析及处理方法,包括服务器,所述服务器定期关闭系统并检测数据是否存在着异常,当服务器检测出来软件数据没有异常的时候,系统将开启,服务器检测到数据出现异常的时候,服务器马上对系统发出继续关闭系统的指令,然后系统接收到继续关闭系统的指令后,对异常数据进行分析,并将分析的结果发送到接收端。该应用异常时间分析及处理方法,在服务器中设置了突击性紧急检测模块,当系统数据发生了漏洞的时候,但是不处于设定的检测时间的时候,这个时候服务器可以对数据进行扫描,当系统出现严重的漏洞的时候,可以及时的发现并且进行反馈,可以在很短的时间类对数据进行一定的检修。
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公开(公告)号:CN116016681A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211521542.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统,所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV,包括:查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置;根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息;获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息,将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对,并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序,以使全局奖励达到最大值;按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度,提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115535925A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211346932.2
申请日:2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种攀爬式AGV叉车,包括移动底座、搬运机构和爬高机构。其中,移动底座包括承载座、移动外壳和移动轮,移动外壳与承载座连接,移动轮连接于移动外壳;搬运机构设于承载座,用于拿取货架上的货物;爬高机构包括齿轮和爬高驱动部件,齿轮转动连接于移动外壳,用于与货架上的齿条啮合,爬高驱动部件设于移动外壳,用于驱动齿轮旋转以沿齿条爬升。应用本发明提供的攀爬式AGV叉车,在需要爬高取货物时,将爬高机构的齿轮与货架上等的齿条啮合,从而爬高驱动部件驱动齿轮旋转,以使其沿齿条爬升,则在爬升至一定高度后即可通过搬运机构实现取货,不再需要与其他装置配合,进而提高了工作效率,节约了造价成本。
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公开(公告)号:CN115520816A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211348712.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种AGV叉车,包括移动底座、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中,抬升组件包括龙门架、抬升架和驱动部件,龙门架设于移动底座上,抬升架沿纵向滑动连接于龙门架,驱动部件用于驱动抬升架沿龙门架升降;货叉连接于抬升架;两个保护组件分别设于抬升架的两端,两个保护组件上分别设有磁性件,以产生磁吸力并驱动两个保护组件相互靠近。应用本发明提供的AGV叉车,货叉叉起托盘及货物时,抬升架两侧的保护组件能够从相对的两侧抱紧托盘上的货物,且通过磁性件的吸附力设置,以调节保护组件对货物的捆扎力度,从而提升货物运输过程中的安全性,对于电力设备等易碎货物也不易在运输过程中因颠簸而损伤。
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公开(公告)号:CN210322035U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201921791379.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种电力线夹的温度监测装置及系统,所述装置包括采集电力线夹温度的温度传感器;连接所述温度传感器,将所述温度传感器采集的所述电力线夹温度发送至监测后台的LORA无线通信模组;连接所述温度传感器与所述LORA无线通信模组,为所述温度传感器及所述LORA无线通信模组供电的电源。该温度监测装置能够实时有效监测电力线夹的温度,实现对高压输电线路隐患的预控、可控以及在控,及时消除安全隐患。
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