公开(公告)号：CN117556175A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311602284.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 郭强 ,  姚海燕 ,  张旭峰 ,  王井南 ,  宋晓华 ,  周念成 ,  沈毅 ,  徐敏

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法，包括以下步骤：S1：提出发电车同步发电机的非线性系统离散动态方程与测量方程；S2：采用约束迭代无痕卡尔曼滤波器对同步发电机状态参数进行估计；S3：通过Adomian分解法(ADM)减少状态估计计算过程中的计算量。本发明采用约束迭代无迹卡尔曼滤波器(CIUKF)，结合迭代的优点和对变量的约束，可以有效提高估计的准确性，可用于发电车的发电机参数识别与建模。

公开(公告)号：CN221563497U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323154637.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 胡晨 ,  沈利生 ,  唐志鹏 ,  郑海东 ,  钱超 ,  徐敏 ,  朱晓纯 ,  沈宁 ,  孙维坤

IPC: B64U60/00 ,  B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64C25/62 ,  B64U101/31

Abstract: 本申请公开了一种输配电线路固定机巢无人机巡检设备，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的两侧均固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有第一弹簧。该输配电线路固定机巢无人机巡检设备，通过连杆、第一弹簧、第一支撑臂、导块、第二弹簧和第二支撑臂的设置，连杆通过滑块在筒座的内部滑动，在第一弹簧的弹性作用下进行缓冲，防止降落的时候摄像机接触地面造成损伤，对摄像机和无人机本体进行有效的减震防护，同时第一支撑臂和第二支撑臂带动导块在导轨的内部滑动，在第二弹簧的弹性作用进一步将震动进行缓冲卸力，实现二级减震效果，防止无人机本体和摄像机因震动受损，升降时更加稳定。