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公开(公告)号：CN110646518A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910919169.X
申请日：2019-09-26
摘要： 本申请公开了一种超声换能器的输出控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该输出控制方法包括：获取所述超声换能器在PI控制下的输入数据和输出数据；基于模糊理论，根据所述输入数据和所述输出数据建立所述超声换能器的逆模型；同时启动PI控制以及基于所述逆模型的模糊控制，对所述超声换能器进行输出控制。本申请结合使用了直接逆模型控制与PI控制，并具体是根据超声波换能器的输入数据和输出数据来进行逆系统的参数辨识，建立精确的模糊系统构建逆模型，可有效提高和改善对超声波换能器输出电压的控制精度。
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公开(公告)号：CN112542620A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011207007.2
申请日：2020-11-03
摘要： 本发明提供一种方便收纳的蓄电池远程除硫维护装置，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面靠近右侧端面开设有安置槽，所述安置槽的内壁靠近上侧端面滑动连接有盖板，所述盖板的下端外表面固定连接有套筒，所述套筒的下端外表面固定连接有底板，所述安置槽的内壁开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述盖板的上端外表面开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有旋转轴，所述安置槽的内壁靠近装置主体的下端外表面开设有滑出槽；有利于使除硫维护连接线缠绕在套筒的外表面，防止除硫维护连接线的摆放较为凌乱造成丢失的现象，有利于对盖板的位置进行固定，防止在对该装置进行搬运时盖板从安置槽的内壁滑出的现象。
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公开(公告)号：CN112542620B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011207007.2
申请日：2020-11-03
摘要： 本发明提供一种方便收纳的蓄电池远程除硫维护装置，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面靠近右侧端面开设有安置槽，所述安置槽的内壁靠近上侧端面滑动连接有盖板，所述盖板的下端外表面固定连接有套筒，所述套筒的下端外表面固定连接有底板，所述安置槽的内壁开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述盖板的上端外表面开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有旋转轴，所述安置槽的内壁靠近装置主体的下端外表面开设有滑出槽；有利于使除硫维护连接线缠绕在套筒的外表面，防止除硫维护连接线的摆放较为凌乱造成丢失的现象，有利于对盖板的位置进行固定，防止在对该装置进行搬运时盖板从安置槽的内壁滑出的现象。
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公开(公告)号：CN112862625A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018748.4
申请日：2021-01-07
摘要： 本发明属于电力领域，具体涉及一种基于Dijkstra算法的供电路径获取方法，包括：S1：根据配电网网络拓扑结构，生成路径拓扑模型，做成电源点的选取依据；S2：设置管线路径；S3：设置管线路径的优先级，并根据实际要求设置不同的分数阀值；S4：采用Dijkstra算法对配电网拓扑结构进行评估并计算各路径的综合得分，并建立路径选择库，根据条件选择综合分数最高的路径；S5：若最高的综合分数大于分数阈值，则依次由综合分数从高到低遍历各路径，直到小于或等于阈值；S6：若综合分数小于或等于分数阈值，则该综合分数对应的路径作为最终供电路径。本发明获得最终供电路径为符合要求的最佳路径且获取效率高。
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公开(公告)号：CN115557392A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211263361.6
申请日：2022-10-15
摘要： 本发明涉及一种开关柜搬运机的零部件，尤其涉及一种开关柜装配助力搬运机，包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一转向组件与升降架连接。本发明采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过转向组件来驱动升降架的转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变。
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公开(公告)号：CN115477235A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211284279.1
申请日：2022-10-15
IPC分类号： B66C23/16 , B66C23/04 , B66C23/68 , B66C23/62 , B66C23/78 , B66C23/84 , B66C13/12 , B66C13/50
摘要： 本发明涉及一种开关柜搬运机的零部件，尤其涉及一种开关柜搬运机用升降式折臂吊，包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一转向组件与升降架连接。本发明采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过转向组件来驱动升降架的转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变。
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公开(公告)号：CN117680811A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311522754.9
申请日：2023-11-15
申请人： 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC分类号： B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明涉及焊接工装技术领域，且公开了一种环网充气柜机器人激光焊接设备，包括机器人激光焊接装置、焊接台、翻转机构、夹持机构、焊渣箱、定位板、除烟机构。该环网充气柜机器人激光焊接设备，通过翻转机构和夹持机构对环网充气柜进行固定，机器人激光焊接装置对环网充气柜前端焊接完毕后，第二电机带动齿轮转动，同时齿轮带动转板转动，使转板带动翻转板转动，翻转板带动环网充气柜翻转，使环网充气柜翻面，在使机器人激光焊接装置对环网充气柜继续焊接，直到对环网充气柜全部面焊接完毕后，将环网充气柜向下移动，松开环网充气柜，将其取出，在进行下一次焊接，达到方便对环网充气柜进行翻转焊接，提高焊接效率的效果。
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公开(公告)号：CN117620558A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522755.3
申请日：2023-11-15
申请人： 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及环网柜气箱加工技术领域，且公开了一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，包括传送机构、固定机构和翻转机构，所述传送机构内侧安装有固定结构，所述固定结构外侧安装有翻转结构，所述传送机构包括传送架，所述传送架分为两部分，两个所述传送架底部安装有固定座，所述传送架滑动连接于固定座上部。该适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，通过传送机构对环网柜气箱移动输送，方便对环网柜气箱加工，减少人工搬运，提高加工效率，通过固定结构的平板多孔吸盘对环网柜气箱吸附固定，固定方式简单快速，便于对其进行加工，通过翻转机构对环网柜气箱翻转，便于对其进行多面焊接加工，提高焊接加工效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118331148A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615192.0
申请日：2024-05-17
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的实验室安全管理系统，应用于安全实验室领域，包括从物理实体的孪生建模，到数据的采集输入、分析，再到最终的控制决策，实现了一个闭环的实验室安全管理反馈网络，再细化到具体专业实验室的针对性安全管理全覆盖，确保对实验室进行全方位、多角度的安全管理，基于数字孪生的实验室管理系统，把实验室物理实体数据和数字信息连接起来，使得信息能更加迅速，更加安全，更加有效地传输，从而更大程度地保障实验室的安全。在应对各种突发事件时，能够给出合理有效的解决方法，从而尽可能的降低发生安全事故的风险。当万一发生安全事故时，能够迅速给出应急措施，最大可能的降低人员和财产的损失。
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公开(公告)号：CN116679205A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310588726.0
申请日：2023-05-23
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/72 , G01R31/52 , G01R23/165 , G01R33/02
摘要： 本发明公开一种应急发电车启动过程匝间故障检测方法，该方法包括以下步骤：1)对应急发电车同步发电机定转子及其启动过程进行分析，采用线圈法测量气隙磁通畸，从而检测应急发电车的匝间故障；2)对启动过程进行频率估计，采用低通滤波器过滤启动过程中的高频开关、噪声等不需要的信号分量；3)分别确定定转子启动过程匝间故障的检测阈值，基于磁通变化对故障进行检测判别。本发明考虑了发电机启动过程的变频率干扰，采用线圈法检测应急发电车匝间故障，可用于发电车的启动过程匝间故障检测。
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