-
公开(公告)号：CN117325237A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313156.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种套切方法和套切装置，方法包括：采用标记点切透的基准板对定位板的位置与数控切割机上的位置进行映射标定；以基准板建立坐标系xoy；将印刷材料反面朝上放置在定位板上，使印刷材料的两个直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合；通过相机读取标记点相对于切透孔的位置偏差，以及两个标记点连线相对于两个切透孔连线的角度偏差；将印刷材料同步抓取并放置在数控切割机上；数控切割机根据位置偏差及角度偏差，对排料图进行修正并输出切割图形。该方法以基准板建立参考坐标系，通过相机确定标记点的位置偏差以及角度偏差，并将偏差信息同步至数控切割机的控制软件，从而对排料图进行修正并输出切割图形，实现高精度套切以及高效率套切。
-
公开(公告)号：CN220972541U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322718240.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种套切用辅助翻板装置，包括：机架，作为主要承载部件；定位板，倾斜设置在机架上，具有平整的上斜面，定位板侧边设置有定位挡板；翻板，转动设置在机架上，用于将印刷材料翻面并平稳放置在定位板的上斜面上；输送组件，用以带动印刷材料朝向定位挡板运动；相机组件，位于定位板上，三个相机组件均包括用于确定印刷材料的标记点位置信息并相对定位板滑动的相机，相机将位置信息同步至数控切割机的控制软件，数控切割机根据位置信息对切割图形进行旋转及移动，获得准确的切割图像。本申请能够对印刷材料进行初校准，采用高精度工业相机实现精准定位，达到了较高的精度，同时能够实现自动化小批量生产，提高套切效率。
-
公开(公告)号：CN118616921A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411001181.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 杭州爱科自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种印刷品的压痕切割定位系统及设备，应用于印刷品制造技术领域，为解决现有技术中压痕与切割对位效率低、精确度低的问题，提出该系统包括：设有纠偏规矩边的纠偏系统，用于通过纠偏规矩边对印刷品进行定位与传输；其中，印刷品设有色标，色标的位置为基于色标基准位置设定的；压痕系统，用于根据与印刷品的色标对应的色标位置信息及压痕原点，控制压痕辊筒在印刷品上进行压痕并使压痕线与印刷品的图形印痕对位；压痕原点为基于色标基准位置确定的；激光切割系统，用于根据与印刷品的色标对应的色标位置信息及切割原点对压痕后的印刷品进行切割，使刀版线与印刷品的图形外轮廓成品刀痕对位；切割原点为基于色标基准位置确定的。
-
公开(公告)号：CN111968090B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010832689.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种xy刀偏心自动检测方法、设备及存储介质，该方法包括：安装刀具并以相同方式重复切割校准材料，生成不同对比度、亮度、饱和度组合下具有三刀切痕的多张图像；对生成的多张图像进行预处理；对预处理后的图像中的三刀切痕进行x方向和y方向直方图投影，经过滤生成每张图像的特征值，选取出最优图像；对最优图像中三刀切痕的x方向和y方向直方图投影最大最小下标位置进行计算，并根据计算出的位置信息，对三刀切痕的中心点距离进行计算；判断刀心偏移方向，并计算最优图像像素转换成的毫米度量值；分别计算x方向和y方向上的刀心偏移量。本申请可以实现刀具偏心自动校准，检测效率高，节省了人力成本，精准度高。
-
公开(公告)号：CN115294205A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210319476.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州丰云信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种相机标定方法、物体特征定位方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：将标定靶置于运动装置上的预设位置，保持标定靶与运动装置之间的相对静止状态，在运动装置进行预设运动后采集标定靶的待标定图像，提取待标定图像中目标特征点的像素坐标；获取第一目标列像素坐标，在裁床坐标系下确定出相邻的不同目标特征点之间的间距长度和待标定图像中沿预设运动方向上单个像素对应的实际物理长度；计算与待标定图像对应的畸变映射关系；利用透视变换原理和小孔成像模型，得到裁床坐标系与任一高度下的像素坐标系之间的第一映射关系，基于畸变映射关系和第一映射关系完成对预设相机的标定。实现成本低、难度系数小的相机标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565627A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210196889.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮廓提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取原始图像并进行自动阈值分割以得到二值图像；将所述二值图像中非0像素位置的像素值调整为与原始图像中对应位置像素点的像素值，以得到第一图像；利用参考数据模板对第一图像中的像素值进行调整，以得到同时包含灰度和梯度的第二图像，然后进行图像轮廓提取以得到第一轮廓图；利用第一轮廓图中的轮廓像素点确定出包含轮廓信息的列表，并利用预设删除条件删除列表中引起轮廓粘连的所述轮廓像素点的轮廓信息，以更新所述列表；根据更新后的所述列表确定出第二轮廓图。通过本申请的技术方案，可以处理相邻图像距离较近轮廓的提取，可以处理相邻图像局部粘连轮廓的提取。
-
公开(公告)号：CN112327756B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011301919.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本申请公开了一种柔性材料轨迹数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取离散曲线数据段对应的数据点序列{P0,P1,...,Pi,...Pn}；将数据点序列中每一个点Pi所在线段Pi‑1Pi的位置信息和线段Pi‑1Pi运动的加减速特性独立记录在点Pi对应的运动状态数据结构体中；根据记录的信息，利用运动状态数据结构体对点Pi进行实时速度规划；根据速度规划结果，规划出点Pi对应的加减速曲线形状，并整合得到加减速曲线数据结构。这样可以使离散曲线各点通过运动状态数据结构联系，各点都能够进行独立的加减速速度规划，缩短速度规划时间，无需判断线段是否是短线段，进而达到运动速度最优，切割效率最佳。
-
公开(公告)号：CN111698491A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010589336.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本申请公开了一种多投影图像显示方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取各个投影仪第一帧的待投影图像；加载内存中预存的图像映射矩阵，图像映射矩阵用于保存预先计算的原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系；基于图像映射矩阵，通过点查找法并行确定各个待投影图像对应的扭曲后图像，生成拼接后的完整图像，并将完整图像的数据写入内存中；通过预设屏幕对完整图像进行显示。本申请预先计算表征原始图像与扭曲图像之间的屏幕坐标点变换关系的图像映射矩阵并保存，在后续投影过程中，可直接加载并基于图像映射矩阵快速实现多投影图像的拼接融合，将完整图像显示在屏幕上，减少了对于硬件的依赖，降低了实现成本。
-
公开(公告)号：CN114170261A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111257336.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像轮廓生成方法、装置及电子设备。其中，方法包括提取待裁切图像的初始轮廓，根据初始轮廓的各像素点坐标间的数值关系确定轮廓走向。对初始轮廓中满足尖角平滑条件的目标局部轮廓，根据轮廓走向、目标局部轮廓的各像素点的像素坐标确定目标局部轮廓的凹凸性。根据目标局部轮廓的各像素点的像素坐标确定插入圆弧所在圆的圆心和半径，以确定圆方程和插入圆弧的起始点；基于轮廓走向和目标局部轮廓的凹凸性，根据插入点信息、起始点、圆心和圆方程生成目标局部轮廓的插入圆弧；利用每个目标局部轮廓的插入圆弧替代相应的目标局部轮廓，生成用于裁床裁切的最终皮料轮廓图像，可有效提升裁床的切割质量和切割效率。
-
公开(公告)号：CN113989384A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111255489.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州爱科科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种相机标定方法、装置、裁床的裁切数据生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，相机标定方法包括获取待标定相机所采集的标定板的标定图像；标定板尺寸小于待标定相机拍摄范围，且标定板放置在待标定相机拍摄范围内；从标定图像中提取多个标定点的理想图像坐标信息；根据各标定点的理想图像坐标信息及在受镜头失真后影响而偏移的实际图像坐标、各标定点在标定板所在世界坐标系中的世界坐标信息计算得到待标定相机的标定参数，从而可有效提高相机标定精度，有利于生成高精准度的裁切数据，进而提升裁床切割精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.087 seconds)
