公开(公告)号：CN119693775B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510191809.5

申请日：2025-02-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵恒

IPC: G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/55

Abstract: 本申请提供一种目标检测模型训练方法、装置及电子设备。本申请在获取样本图像以及所述样本图像对应的多张视觉提示图像的情况下，针对每一类别，通过特征提取网络对该类别对应的多个视觉提示图像进行特征提取，得到该类别对应的多个视觉提示特征，并通过特征聚合网络对该类别对应的参考特征和该类别对应的多个视觉提示特征进行特征聚合，得到该类别对应的聚合视觉提示特征，根据每一类别对应的聚合视觉提示特征对待训练模型进行训练，得到目标检测模型，通过在特征聚合网络中配置每一类别对应的参考特征，以使得针对每一类别，能够将该类别对应的多个提示特征聚合至该参考特征中，得到用于代表该类别的聚合视觉提示特征，提高了模型训练的效率。

公开(公告)号：CN119693775A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510191809.5

申请日：2025-02-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵恒

IPC: G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/55

Abstract: 本申请提供一种目标检测模型训练方法、装置及电子设备。本申请在获取样本图像以及所述样本图像对应的多张视觉提示图像的情况下，针对每一类别，通过特征提取网络对该类别对应的多个视觉特征图像进行特征提取，得到该类别对应的多个视觉提示特征，并通过特征聚合网络对该类别对应的参考特征和该类别对应的多个视觉提示特征进行特征聚合，得到该类别对应的聚合视觉提示特征，根据每一类别对应的聚合视觉提示特征对待训练模型进行训练，得到目标检测模型，通过在特征聚合网络中配置每一类别对应的参考特征，以使得针对每一类别，能够将该类别对应的多个提示特征聚合至该参考特征中，得到用于代表该类别的聚合视觉提示特征，提高了模型训练的效率。

公开(公告)号：CN115564835A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211390513.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵恒 ,  石大虎

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的位姿确定方法、装置以及电子设备。该方法针对场景点云的几何特征和模型点云的几何特征进行粗细粒度匹配，分别建立场景点云和模型点云之间的第一匹配结果和第二匹配结果，然后基于第一匹配结果和第二匹配结果计算出目标物体的目标位姿。通过本发明，解决了无法准确估计应用场景中所有物体的位姿，难以满足位姿精度要求较高的应用场景需求的技术问题，达到了更为准确地识别出物体的位姿，提升了复杂应用场景的适应能力的技术效果。