公开(公告)号：CN112287824A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011176663.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 蒋韬 ,  宋涛 ,  章良君 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统，该方法包括：获取双目图像的视差图，以及，获取所述双目图像的图像特征；确定所述视差图中各像素的相机坐标系坐标，并对各像素的相机坐标系坐标进行定点化操作，以得到各像素的三维网格坐标；基于各像素的三维网格坐标，以及所述双目图像的图像特征，确定鸟瞰图数据；对所述鸟瞰图数据进行三维目标检测。该方法可以高效地实现基于双目视觉的三维目标检测，提升三维目标检测的性能。

公开(公告)号：CN112287824B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202011176663.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 蒋韬 ,  宋涛 ,  章良君 ,  谢迪 ,  浦世亮

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/46

Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统，该方法包括：获取双目图像的视差图，以及，获取所述双目图像的图像特征；确定所述视差图中各像素的相机坐标系坐标，并对各像素的相机坐标系坐标进行定点化操作，以得到各像素的三维网格坐标；基于各像素的三维网格坐标，以及所述双目图像的图像特征，确定鸟瞰图数据；对所述鸟瞰图数据进行三维目标检测。该方法可以高效地实现基于双目视觉的三维目标检测，提升三维目标检测的性能。