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公开(公告)号：CN112287824B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011176663.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统，该方法包括：获取双目图像的视差图，以及，获取所述双目图像的图像特征；确定所述视差图中各像素的相机坐标系坐标，并对各像素的相机坐标系坐标进行定点化操作，以得到各像素的三维网格坐标；基于各像素的三维网格坐标，以及所述双目图像的图像特征，确定鸟瞰图数据；对所述鸟瞰图数据进行三维目标检测。该方法可以高效地实现基于双目视觉的三维目标检测，提升三维目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN112686278B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910996286.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 宋涛
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例提供了一种模型获取方法、装置及存储介质，该方法包括：采用每个基础模型对训练集中的各个图像进行处理，获取每个图像的特征，基础模型为已训练基础模型池中的模型，针对该基础模型，根据图像的特征和类别，获取该基础模型对所述训练集的聚类能力，类别用于表示图像的分类信息，根据每个基础模型对训练集的聚类能力，从基础模型池中获取预训练模型。和相关技术相比，从基础模型池中选取预训练模型时无需额外的训练过程，可快速、高效地获取预训练模型，同时未引入超参数，选取结果稳定，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112287824A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011176663.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统，该方法包括：获取双目图像的视差图，以及，获取所述双目图像的图像特征；确定所述视差图中各像素的相机坐标系坐标，并对各像素的相机坐标系坐标进行定点化操作，以得到各像素的三维网格坐标；基于各像素的三维网格坐标，以及所述双目图像的图像特征，确定鸟瞰图数据；对所述鸟瞰图数据进行三维目标检测。该方法可以高效地实现基于双目视觉的三维目标检测，提升三维目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN108986064B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201710399814.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人流量统计方法、设备及系统，其中，人流量统计方法包括：获取通过图像采集设备采集的连续帧图像；将连续帧图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成连续帧图像中每帧图像的人头置信度分布图；针对每帧图像的人头置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定每帧图像中至少一个人头检测目标；获取并根据每帧图像中任一人头检测目标的特征匹配结果及运动平滑度，对当前帧与当前帧的上一帧进行目标关联，得到跟踪目标，并为跟踪目标分配跟踪标识；统计所有跟踪标识的数量，得到人流量统计结果。通过本发明可以提高人流量统计的准确性及运算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686278A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910996286.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 宋涛
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提供了一种模型获取方法、装置及存储介质，该方法包括：采用每个基础模型对训练集中的各个图像进行处理，获取每个图像的特征，基础模型为已训练基础模型池中的模型，针对该基础模型，根据图像的特征和类别，获取该基础模型对所述训练集的聚类能力，类别用于表示图像的分类信息，根据每个基础模型对训练集的聚类能力，从基础模型池中获取预训练模型。和相关技术相比，从基础模型池中选取预训练模型时无需额外的训练过程，可快速、高效地获取预训练模型，同时未引入超参数，选取结果稳定，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109697441B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711004621.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及计算机设备，目标检测方法包括：获取通过图像采集器采集的待检测图像；将待检测图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成待检测图像的目标上顶点置信度分布图、目标下顶点置信度分布图，以及目标上下顶点关联场图；分别针对目标上顶点置信度分布图及目标下顶点置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定待检测图像中的上、下顶点目标；通过将各上、下顶点目标映射至目标上下顶点关联场图中，针对第一顶点目标，分别计算第一顶点目标与各第二顶点目标连线间的关联场值；基于各关联场值，通过对上下顶点进行匹配，确定关联场值最大的连线为指定目标。通过本方案可以提高目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN109697441A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711004621.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及计算机设备，目标检测方法包括：获取通过图像采集器采集的待检测图像；将待检测图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成待检测图像的目标上顶点置信度分布图、目标下顶点置信度分布图，以及目标上下顶点关联场图；分别针对目标上顶点置信度分布图及目标下顶点置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定待检测图像中的上、下顶点目标；通过将各上、下顶点目标映射至目标上下顶点关联场图中，针对第一顶点目标，分别计算第一顶点目标与各第二顶点目标连线间的关联场值；基于各关联场值，通过对上下顶点进行匹配，确定关联场值最大的连线为指定目标。通过本方案可以提高目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN108986064A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710399814.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人流量统计方法、设备及系统，其中，人流量统计方法包括：获取通过图像采集设备采集的连续帧图像；将连续帧图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成连续帧图像中每帧图像的人头置信度分布图；针对每帧图像的人头置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定每帧图像中至少一个人头检测目标；获取并根据每帧图像中任一人头检测目标的特征匹配结果及运动平滑度，对当前帧与当前帧的上一帧进行目标关联，得到跟踪目标，并为跟踪目标分配跟踪标识；统计所有跟踪标识的数量，得到人流量统计结果。通过本发明可以提高人流量统计的准确性及运算效率。
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公开(公告)号：CN107944327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610881900.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00778 , G06T7/0002 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置，所述方法包括：获取待分析的包括人群信息的目标图像；将所述目标图像输入预先训练的全卷积神经网络中，得到所述目标图像对应的人群密度分布图；其中，所述全卷积神经网络是根据各样本图像，以及各样本图像对应的人群密度分布真值图训练得到的；根据所述人群密度分布图，统计所述目标图像中包括的人数。本发明实施例能够提高人数统计的速度和准确性。
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