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公开(公告)号：CN108303697B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710023515.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种障碍物的超声波检测方法、装置及系统，其中，障碍物的超声波检测方法包括：驱动超声波传感器发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；在回波信号的幅值大于预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值时，确定检测到障碍物，其中，预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值为：预先根据量程范围内无障碍物时测量得到的阈值下限、及测量得到的量程范围内距离超声波传感器最远的障碍物对应的阈值上限，得到的大于阈值下限、且小于阈值上限的幅值阈值。通过本方案可以提高超声波检测的抗干扰能力、减小检测误差。
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公开(公告)号：CN108303697A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710023515.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种障碍物的超声波检测方法、装置及系统，其中，障碍物的超声波检测方法包括：驱动超声波传感器发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；在回波信号的幅值大于预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值时，确定检测到障碍物，其中，预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值为：预先根据量程范围内无障碍物时测量得到的阈值下限、及测量得到的量程范围内距离超声波传感器最远的障碍物对应的阈值上限，得到的大于阈值下限、且小于阈值上限的幅值阈值。通过本方案可以提高超声波检测的抗干扰能力、减小检测误差。
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公开(公告)号：CN119420236A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411979085.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P27/06 , G05B19/042 , E01F13/04 , H02P25/16
Abstract: 本申请实施例公开了道闸控制电路和道闸控制方法，能够在道闸控制电路出现不良运行状态的情况下，及时控制道闸制动。其中，道闸通过道闸母线连接于上桥臂驱动模块和下桥臂驱动模块之间；上桥臂驱动模块和下桥臂驱动模块均与电机连接；触发模块与上桥臂驱动模块连接；电路参数检测模块分别与道闸母线和触发模块连接；电路参数检测模块在电机处于工作状态的情况下，检测道闸控制电路中的第一电路参数；在第一电路参数与电路参数阈值之间满足预设大小关系的情况下，向触发模块发送第一控制信号；触发模块在第一控制信号的控制作用下，控制上桥臂驱动模块断开；在上桥臂驱动模块断开、且下桥臂驱动模块导通的情况下，电机处于主动短路状态，道闸制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396061B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411972642.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P27/06 , H02P25/16 , G05B19/042 , E01F13/04
Abstract: 本申请实施例公开了道闸控制电路和道闸控制方法，用以解决目前在电机处于断电状态、且道闸发生转动的情况下，难以及时控制道闸制动的问题。该道闸控制电路中，道闸，通过道闸母线连接于上桥臂驱动模块和下桥臂驱动模块之间；上桥臂驱动模块和下桥臂驱动模块均与电机连接；短路驱动模块，分别与道闸母线和下桥臂驱动模块连接；电机，在第一状态下，输出第一电压信号；第一状态包括：电机处于断电状态、且道闸发生转动；短路驱动模块，在电机输出第一电压信号的情况下，向下桥臂驱动模块发送短路控制信号；下桥臂驱动模块，在短路控制信号的控制作用下导通；在下桥臂驱动模块导通的情况下，电机处于主动短路状态，道闸制动。
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公开(公告)号：CN119396061A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411972642.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例公开了道闸控制电路和道闸控制方法，用以解决目前在电机处于断电状态、且道闸发生转动的情况下，难以及时控制道闸制动的问题。该道闸控制电路中，道闸，通过道闸母线连接于上桥臂驱动模块和下桥臂驱动模块之间；上桥臂驱动模块和下桥臂驱动模块均与电机连接；短路驱动模块，分别与道闸母线和下桥臂驱动模块连接；电机，在第一状态下，输出第一电压信号；第一状态包括：电机处于断电状态、且道闸发生转动；短路驱动模块，在电机输出第一电压信号的情况下，向下桥臂驱动模块发送短路控制信号；下桥臂驱动模块，在短路控制信号的控制作用下导通；在下桥臂驱动模块导通的情况下，电机处于主动短路状态，道闸制动。
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公开(公告)号：CN117458417B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311797144.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出道闸控制装置。装置包括：输入电压比较电路、充电电路、超级电容组、掉电控制电路和能量释放电路，其中：输入电压比较电路的输入端连接道闸母线，输出端连接充电电路的输入端；充电电路的一输入端连接道闸母线、另一输入端连接输入电压比较电路的输出端，输出端连接超级电容组的输入端；超级电容组的输入端连接充电电路的输出端，输出端连接能量释放电路的输入端；掉电控制电路的输入端连接开关电源的输出端，输出端连接能量释放电路的输入端；能量释放电路的一输入端连接超级电容组的输出端，另一输入端连接掉电控制电路的输出端，输出端连接道闸母线。本发明实施例提高了道闸控制的器件安全性，并提高了道闸控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN117458417A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311797144.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出道闸控制装置。装置包括：输入电压比较电路、充电电路、超级电容组、掉电控制电路和能量释放电路，其中：输入电压比较电路的输入端连接道闸母线，输出端连接充电电路的输入端；充电电路的一输入端连接道闸母线、另一输入端连接输入电压比较电路的输出端，输出端连接超级电容组的输入端；超级电容组的输入端连接充电电路的输出端，输出端连接能量释放电路的输入端；掉电控制电路的输入端连接开关电源的输出端，输出端连接能量释放电路的输入端；能量释放电路的一输入端连接超级电容组的输出端，另一输入端连接掉电控制电路的输出端，输出端连接道闸母线。本发明实施例提高了道闸控制的器件安全性，并提高了道闸控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN219918441U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320538192.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供一种充电座，涉及充电技术领域，该充电座能够适用于不同场景，提高充电座使用过程中的便利性；且电路结构简单、成本较低。充电座包括输入接口、第一传输接口、第二传输接口、控制子电路、第一级子电路和第二级子电路。在输入接口和/或第一传输接口输出有效信号的情况下，控制子电路导通并输出第二电压信号。在控制子电路输出第二电压信号的情况下，第一级子电路用于在控制子电路和第一传输接口的共同控制下，将第一传输接口传输的电压输出至第二传输接口。在输入接口输出第一电压信号的情况下，第二级子电路用于在第一电压信号的控制下，将第一电压信号携带的电压传输至第二传输接口。上述充电座用于充电。
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