-
公开(公告)号：CN116883514A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311051893.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种外参标定方法、装置及设备，该方法包括：通过车载相机采集针对辅助靶标的第一参考图像，基于所述第一参考图像确定辅助靶标转至车载相机的第一位姿；通过辅助相机采集针对待检测靶标的第二参考图像，基于所述第二参考图像确定待检测平面转至辅助相机的第二位姿；基于所述第一位姿和已获取的辅助靶标转至辅助相机的第三位姿，确定辅助相机转至车载相机的第四位姿；基于所述第四位姿和所述第二位姿确定待检测平面在车载相机的相机坐标系下的目标外参。通过本申请的技术方案，只需要制作辅助相机与辅助靶标位置固定的定标工具，具备实施灵活、定标精度更高等优点。
-
公开(公告)号：CN117275053A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210661884.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种视线估计模型训练方法、装置及系统，应用于模型训练的技术领域，对样本人脸图像中的眼部区域和脸部区域进行特征提取，得到样本眼部特征和样本脸部特征，通过预设自监督损失算法，得到样本眼部自监督损失和样本脸部自监督损失；根据样本人脸图像预先标注的视线方向和估计视线方向，计算得到监督损失；通过样本眼部自监督损失和样本脸部自监督损失对待训练的特征提取网络的参数进行调整，通过监督损失对待训练的视线方向估计网络的参数进行调整，并继续训练，直至得到训练好的特征提取网络和训练好的视线方向估计网络。通过本申请实施例的方案，可以提高视线估计模型的训练效率。
-
公开(公告)号：CN116863266A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310680035.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06T7/70 , G06V20/59
Abstract: 本申请实施例提供了一种视线方向标签对齐、模型训练、视线方向确定方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述视线方向标签对齐方法包括：基于预先训练的标签预测模型，获得待对齐样本图像集内第一样本图像中对象的视线方向预测标签；基于第一样本图像中对象的视线方向标注标签和所获得的视线方向预测标签，确定从待对齐样本图像集向基准样本图像集进行视线方向标签对齐的对齐参数；基于对齐参数，对待对齐样本图像集内第二样本图像中对象的视线方向标注标签进行对齐调整。应用本申请实施例提供的方案可以对不同样本图像集的样本图像中对象的视线方向标签进行对齐。
-
公开(公告)号：CN220381608U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322239845.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车舱标定装置，所述车舱标定装置包括辅助相机、辅助靶标和辅助支架，所述辅助相机固定在所述辅助支架上，所述辅助靶标固定在所述辅助支架上，且所述辅助靶标转至所述辅助相机的位姿固定；其中，所述辅助相机和所述辅助靶标用于辅助标定待检测平面在车载相机的相机坐标系下的目标外参，所述目标外参包括所述待检测平面的目标位置点在所述车载相机的相机坐标系下的目标三维坐标；所述车载相机部署在待检测车辆，且所述待检测平面是所述待检测车辆的指定平面。通过本申请的技术方案，只需要制作辅助相机与辅助靶标位置固定的定标工具，无需固定辅助相机与车载相机之间的位置，具备实施灵活、定标精度更高等优点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
