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发明公开
标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116266388A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111506095.0

申请日：2021-12-10

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 亓先军 , 张洋

IPC: G06V10/764 , G06V10/774

Abstract: 本申请实施例提供了标注信息生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质，获取由图像采集设备在移动过程中采集的第一类图像及第二类图像、图像采集设备的移动参数、图像采集设备采集第一类图像及第二类图像时的姿态，第二类图像不包括第一标志物；确定第一类图像中第一标志物的位姿；根据预先确定的第一标志物与待标注对象的相对位姿关系、第一类图像中第一标志物的位姿，确定第一类图像中待标注对象的位姿；根据图像采集设备的移动参数、姿态及第一类图像中待标注对象的位姿，确定第二类图像中待标注对象的位姿；基于第二类图像中待标注对象的位姿，生成第二类图像中待标注对象的标注信息。实现了自动标注的图像中不包含标志物。

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