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发明公开
一种立式装箱机无效

公开(公告)号：CN114620275A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011460710.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 侯文涛 , 陈鹏 , 封合剑

IPC: B65B35/38 , B65B35/36 , B65B5/10 , B65B43/52

Abstract: 本发明的实施例提供了一种立式装箱机，包括：产品输送机构，其用于将产品逐个输送至抓料位置；包装箱输送机构，其用于将包装箱逐个输送至装箱工位；装箱机构，其用于将产品自抓料位置移栽至与位于装箱工位竖直上方的装箱位置，并且将产品自装箱位置装入至包装箱内，其中，装箱机构包括抓取模组和三轴移动模组，抓取模组自抓料位置抓取产品，三轴移动模组通过移动抓取模组而将产品移动至装箱位置和将产品装入至包装箱内；三轴移动模组包括电缸模组和Z轴气缸，电缸模组用于通过移动抓取模组而将产品移动至装箱位置，Z轴气缸为抓取模组提供将产品自装箱位置装入至包装箱内的冲击力。

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